我在函数cv2.interpolateCornersCharuco中遇到了一个奇怪的行为，特别是当电路板被部分遮挡时，请参见下图：

Charuco板是使用5x5 Aruco作为字典的8x11板。如果我运行这段代码：

board = cv2.aruco_CharucoBoard.create(8, 11, 0.075, 0.058, cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_5X5_250))

    detection_params = cv2.aruco.DetectorParameters_create()
    detection_params.cornerRefinementMethod = cv2.aruco.CORNER_REFINE_CONTOUR

    image_grayscale = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    corners, ids, rejected_points = cv2.aruco.detectMarkers(image_grayscale, board.dictionary, parameters=detection_params)

    _, charuco_corners, charuco_ids = cv2.aruco.interpolateCornersCharuco(corners, ids, image_grayscale, board,
                                               cameraMatrix=None, distCoeffs=None, minMarkers=1)

    debug_image = cv2.aruco.drawDetectedMarkers(image, corners, ids, borderColor=(0, 255, 0))
    debug_image = cv2.aruco.drawDetectedCornersCharuco(debug_image, charuco_corners, charuco_ids, (0, 0, 255))

    fig = plt.figure()
    plt.imshow(debug_image)
    plt.pause(0.5)
    plt.close()

我得到了这个结果，这显然是错误的，并导致一个坏的姿势估计。如果所有标记都可见，则会降低此效果。