.copyTo和.clone()都将（深度）复制像素数据，而不仅仅是头部，因此在大多数情况下，它将分配新的内存，甚至在更多情况下，源内存将不会共享。
但是，如果目标矩阵已经分配了内存，并且图像大小和类型与新源相同，则.copyTo不会分配新内存，而是将像素数据（深度）复制到已经存在的已分配内存中。
例如：
这段代码将为destination分配新的内存，并将源的像素复制到其中，因此源和目标不会共享内存。

cv::Mat source = cv::imread(...);
cv::Mat destination;
source.copyTo(destination);

这段代码将使用先前分配的内存，但仍将像素复制到目标，因此.copyTo不会分配新内存，但像素被复制，因此源和目标不会共享内存。

cv::Mat source = cv::imread(...);
cv::Mat destination = cv::Mat(source.size(), source.type()); // this will allocate memory fitting the data of source
source.copyTo(destination);

这段代码可能（不是100%确定，我没有测试过）共享内存，因为目的地可能不会分配新内存，而源和目的地在此之前使用相同的内存。

cv::Mat source = cv::imread(...);
cv::Mat destination = source; // now they use the same memory
source.copyTo(destination); // since destination size and type do fit source size and type, MAYBE no new memory is allocated!

afaik，.clone()将始终分配新内存。.copyTo和.clone之间的另一个区别是可以在.copyTo中使用mask
还有一件事要提：.clone()将始终创建一个连续的矩阵，即使原始矩阵在每个像素行的末尾有额外的字节，这些字节不包含任何像素数据（例如，如果每行的字节数不满足硬件优化的要求，则可以使用此填充来启用硬件优化）。