试试下面的XML，它为我工作：

<RelativeLayout 
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

     <SeekBar
          android:id="@+id/seek_bar_controller"
          android:layout_width="fill_parent"
          android:layout_height="wrap_content"
          android:thumbOffset="10dp"
          android:paddingLeft="5dp"
         android:paddingRight="5dp"/>

 </RelativeLayout>

从搜索栏的左侧和右侧删除多余的空间。使用下面的代码。

<androidx.appcompat.widget.AppCompatSeekBar
     android:id="@+id/distanceSeekBar"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="wrap_content"
     android:layout_marginHorizontal="-23dp"
     android:layout_marginTop="@dimen/dimen_8"
     android:indeterminate="false"
     android:paddingStart="0dp"
     android:paddingEnd="0dp"
     android:splitTrack="false"
     android:thumbOffset="0dp"
     android:elevation="4dp"
     android:progress="0"
     android:progressDrawable="@drawable/seekbar_background"
     android:thumb="@drawable/seekbar_thumb"/>

<RelativeLayout 
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<SeekBar
android:id="@+id/seek_bar_controller"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"/>
</RelativeLayout>
/* In your activity */
SeekBar seekBar=(SeekBar)findViewById(R.id.seek_bar_controller);
seekBar.setPadding(0, 0, 0, 0);

要删除它，您需要使用android:thumbOffset="20dp"，
尝试下面的代码：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <SeekBar
        android:id="@+id/seek_bar_controller"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:thumbOffset="20dp" />
</RelativeLayout>