我对此进行了一点调查，因为错误消息表明PSModulePath没有正确配置，因为它可以定位函数/cmdlet和模块，但无法加载。
据我所知，当初始化worker时，项目根目录中的Modules文件夹会附加到PSModulePath中。
我很快在一个devcontainer中构建了一个项目来做一些测试，并按照您的建议禁用了托管依赖项。
运行Save-Module以保存Az.Resources模块，并将其添加到项目中的Modules文件夹中。
当运行项目时，您可以看到比从AzDo或门户网站更详细的日志，并且有大量的错误来自内部命令Az.Resources & Az.Accounts还有内部模块Az.Authorisation & Az.MsGraph，其中显示在日志中Newtonsoft冲突错误。

Message        : The 'Get-AzLocation' command was found in the module 'Az.Resources', but the module could not be loaded. For more information, run 'Import-Module Az.Resources'.
[2023-06-09T10:22:21.599Z]     Data           : System.Collections.ListDictionaryInternal
[2023-06-09T10:22:21.599Z]     InnerException : 
[2023-06-09T10:22:21.599Z]         Type           : System.Management.Automation.CmdletInvocationException
[2023-06-09T10:22:21.599Z]         ErrorRecord    : 
[2023-06-09T10:22:21.599Z]             Exception             : 
[2023-06-09T10:22:21.599Z]                 Type       : System.IO.FileLoadException
[2023-06-09T10:22:21.600Z]                 Message    : Assembly with same name is already loaded
[2023-06-09T10:22:21.600Z]                 TargetSite : 
[2023-06-09T10:22:21.600Z]                     Name          : Bind_LoadAssemblies
[2023-06-09T10:22:21.600Z]                     DeclaringType : initialsessionstate
[2023-06-09T10:22:21.600Z]                     MemberType    : Method
[2023-06-09T10:22:21.600Z]                     Module        : System.Management.Automation.dll

我把项目推到了Github这里，这样你就可以看到它产生的错误了
https://github.com/brettmillerb/stackoverflowTest
出于好奇，您是否尝试过使用Azure Functions Deploy v2任务而不是PowerShell任务并使用PowerShell等效任务？

- task: AzureFunctionApp@2
  displayName: Azure Function App Deploy
  inputs:
    azureSubscription: $(azureSubscription)
    appName: samplefunctionapp
    appType: functionApp
    package: $(System.DefaultWorkingDirectory)/**/*.zip

https://learn.microsoft.com/en-us/azure/devops/pipelines/tasks/reference/azure-function-app-v2?view=azure-pipelines

而不是将您的Powershell模块添加到单独的Module文件夹中，直接将它们添加到requirements.psd1文件夹中，requirements.psd1将自动为您下载这些包。
我运行了一个Azure DevOps管道来部署Azure Powershell HTTP触发器，并且成功了，参考下面：

我的仓库：-

requirements.psd1

@{
    'Az' = '9.*'
    'Az.Accounts' = '1.1.0'
    'Az.Compute' = '0.5.0'
    'Az.Resources' = '6.7.0'
    'Az.Sql' = '4.7.0'
    'Az.SqlVirtualMachine' = '2.0.0'
}

trigger:
- main

variables:

  azureSubscription: 'xxxxxxxxx-52801a7de72a'

  functionAppName: 'siliconfunc5431'

  vmImageName: 'windows-2019'

  workingDirectory: '$(System.DefaultWorkingDirectory)/'

stages:
- stage: Build
  displayName: Build stage

  jobs:
  - job: Build
    displayName: Build
    pool:
      vmImage: $(vmImageName)

    steps:
    - powershell: |
        if (Test-Path "extensions.csproj") {
            dotnet build extensions.csproj --output ./$(workingDirectory)/bin
        }
      displayName: 'Build extensions'

    - task: ArchiveFiles@2
      displayName: 'Archive files'
      inputs:
        rootFolderOrFile: $(workingDirectory)
        includeRootFolder: false
        archiveType: zip
        archiveFile: $(Build.ArtifactStagingDirectory)/$(Build.BuildId).zip
        replaceExistingArchive: true

    - publish: $(Build.ArtifactStagingDirectory)/$(Build.BuildId).zip
      artifact: drop

- stage: Deploy
  displayName: Deploy stage
  dependsOn: Build
  condition: succeeded()

  jobs:
  - deployment: Deploy
    displayName: Deploy
    environment: $(functionAppName)
    pool:
      vmImage: $(vmImageName)

    strategy:
      runOnce:
        deploy:

          steps:
          - task: AzureFunctionApp@1
            displayName: 'Azure functions app deploy'
            inputs:
              azureSubscription: '$(azureSubscription)'
              appType: functionApp
              appName: $(functionAppName)
              package: '$(Pipeline.Workspace)/drop/$(Build.BuildId).zip'

入口：-

如果你想运行模块文件，请确保在下面的PowerShell任务中导入或安装它们，然后运行函数发布任务。

Import-Module -Name Az.Accounts -Force
Import-Module -Name Az.Resources -Force
Import-Module -Name Az.Compute -Force
Import-Module -Name Az.Sql -Force
Import-Module -Name Az.SqlVirtualMachine -Force

如果错误仍然存在，请通过启用诊断或在PowerShell命令的末尾添加--Verbose标志来运行管道，如下所示：

- task: AzurePowerShell@5
  displayName: 'Publish Function | azpwsh'
  inputs:
    azureSubscription: ${{ parameters.customerServiceConnection }}
    ScriptType: 'InlineScript'
    Inline: 'Publish-AzWebapp -ResourceGroupName $(functionAppRg) -Name $(functionName) -ArchivePath $(System.ArtifactsDirectory)/build$(Build.BuildId).zip -Force -Verbose'
    azurePowerShellVersion: 'LatestVersion'
    pwsh: true

好的我修好了。
虽然，我仍然不明白为什么它不能使用Azure DevOps任务AzureFunctionApp@2或Azure PowerShell任务AzurePowerShell@5使用命令Publish-AzWebApp，但如果它通过vscode发布，它就会工作。
基本上，我简化了代码（我最初没有写），删除了模块并更新了以下文件：

host.json

启用managedDependency

{
  "version": "2.0",
  "logging": {
    "applicationInsights": {
      "samplingSettings": {
        "isEnabled": true,
        "excludedTypes": "Request"
      }
    }
  },
  "extensionBundle": {
    "id": "Microsoft.Azure.Functions.ExtensionBundle",
    "version": "[3.*, 4.0.0)"
  },
  "functionTimeout": "00:10:00",
  "managedDependency": {
    "enabled": true // <----- This
  }
}

requirements.psd1

删除'Az' = '10.*'并添加以下内容：

@{
    'Az.Accounts' = '2.12.3'
    'Az.Compute' = '6.0.0'
    'Az.Resources' = '6.7.0'
    'Az.Sql' = '4.7.0'
    'Az.SqlVirtualMachine' = '2.0.0'
}

谢谢大家的回应。每个人都给了我一些想法，我只是结束了尝试不同的配置和增强原始代码。
谢谢！