如果我们想检查记录的多状态，我们可以简单地使用in操作符。
试试这个

[['state', 'in', ["cancel", "assigned"]]]

正如你可以在你自己的链接下找到以下部分：
可以使用前缀形式的逻辑运算符组合域条件：
'&'逻辑AND，默认操作，用于组合一个接一个的条件。Arity 2（使用接下来的2个标准或组合）。
'|'逻辑OR，arity 2。
'!'逻辑非，arity 1。
因此，对于您的示例，您可以删除|（OR）运算符，因为AND是默认值，不能设置。或者，如果您觉得&更具可读性，可以将|替换为&。

对于任何其他有类似问题的人来说，上面的Kenly能够解决它，是一个语法问题。我无法找到一个明确的例子，这在任何地方在线，所以张贴在这里的情况下，任何人发现类似的问题。

models.execute_kw(db, uid, password,
'stock.picking', 'search_read',
[['|', ['state', '=', "cancel"], ['state', '=', "assigned"]]])

//query 
            inParams.push([
                ['id', 'in', location_ids], // AND
                ['service_id', '=', type],   // AND
                ['subscription_community', '!=', false],  // AND
                '|',   // OR
                ['nbplace', '=', nbplace1],
                ['nbplace', '=', nbplace2]
            ]);
            inParams.push(['id', 'car_ids']); //  projection  fileld