我相信在Android上，你也必须在MainActivity类上覆盖OnNewIntent。并处理那里收到的通知。
你应该有类似的东西：

protected override void OnCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        base.OnCreate(savedInstanceState);

        CreateNotificationChannel();
        HandleNotification(this.Intent);
    }
    
    protected override void OnNewIntent(Intent intent)
    {
        base.OnNewIntent(intent);
        HandleNotification(intent);
    }

    private void HandleNotification(Intent intent)
    {
        if (intent != null && intent.Extras != null)
        {
            foreach (var key in intent.Extras.KeySet())
            {
                if (key == "NavigateTo")
                {
                    var navigateTo = intent.Extras.GetString(key);
                    WeakReferenceMessenger.Default.Send(new PushNotificationReceived(navigateTo));
                }
            }
        }
    }

在iOS上是在同一个地方处理的，所以我认为你只在Android上有问题。让我知道它是否有效，或者你是否仍然有问题与iOS。
希望能有所帮助