因此，我试图制作一个程序来提供树莓派和加速度计/陀螺仪之间的接口。我需要这个函数尽可能经常更新，我想设置一个计时器，当它将运行。
下面是我的代码：

void updateGyro(Gyro gyro) {
    gyro.update();
}
int main() {
    if (gpioInitialise() < 0)
        return -1;
    // Creates new gyro object
    Gyro gyro;
    // Sets a timer to update every 10 milliseconds
    gpioSetTimerFuncEx(0, 10, updateGyro, &gyro);
    
    time_sleep(10);
    gpioTerminate();
}

但这似乎不起作用，我得到了一个错误：

gyro.cpp: In function ‘int main()’:
gyro.cpp:113:31: error: invalid conversion from ‘void (*)(Gyro)’ to ‘gpioTimerFuncEx_t’ {aka ‘void (*)(void*)’} [-fpermissive]
  113 |     gpioSetTimerFuncEx(0, 10, updateGyro, &gyro);
      |                               ^~~~~~~~~~
      |                               |
      |                               void (*)(Gyro)
In file included from gyro.cpp:2:
/usr/include/pigpio.h:3751:55: note:   initializing argument 3 of ‘int gpioSetTimerFuncEx(unsigned int, unsigned int, gpioTimerFuncEx_t, void*)’
 3751 |    unsigned timer, unsigned millis, gpioTimerFuncEx_t f, void *userdata);
      |                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^

我试过直接将gyro.update函数传入函数，但也不起作用。有谁知道怎么解决这个问题吗？
下面是我想使用的函数的文档：