我有两种方法来“修复”这个问题：
1.我发现有一个错误

90  /usr/local/bin/../include/c++/v1/__mutex_base: No such file or directory.

在我的g++-9中，没有提供__mutex_base或v1。然而，我发现一个mutex，它与这个__mutex_base文件非常相似。所以我修改了这个文件，第90行就是recursive_mutex的定义，然后是I directory /usr/include/c++。然后p (struct std::__recursive_mutex_base) __m就可以工作了。
1.另一种方法来自Can we define a new data type in a GDB session我写下面的代码

#include <mutex>
#include <shared_mutex>
struct r_wrapper: std::recursive_mutex {
    void f() {
        printf("dummy");
    }
};
struct s_wrapper: std::shared_mutex {
    void f() {
        printf("dummy");
    }
};
struct r_wrapper r_wrapper_instance;
struct s_wrapper s_wrapper_instance;

并且确保r_wrapper_instance是一个符号。然后我只需要add-symbol-file a.o 0，p (struct r_wrapper&) __m就可以打印了。