根据@Nick奥德尔的建议，使用NamedTuple似乎通过了我的检查：

import pandas as pd

from typing import NamedTuple

class Foo(NamedTuple):
    Index: int
    x: int
    y: str

def info(i: Foo) -> None:
    print(f'{type(i)=:}')
    print(f'{i=:}')
    print(f'{i.Index=:}')
    print(f'{i.x=:}')
    print(f'{i.y=:}')

if __name__ == "__main__":
    df = pd.DataFrame([[1,'a'], [2, 'b']], columns=['x', 'y'])
    for i in df.itertuples(name="Foo"):
        info(i)

要在info函数中正确输入变量i而不使用Any，可以使用pandas为itertuples方法提供的特定类型提示。itertuples返回的命名元组的类型提示是pandas.core.frame.Pandas。您可以直接在函数签名中导入和使用此类型。
下面是修改后的代码，其中包含了I的适当类型提示：

import pandas as pd
from typing import Tuple

def info(i: Tuple[int, int, str]) -> None:
    print(f'{type(i)=}')
    print(f'{i=}')

if __name__ == "__main__":
    df = pd.DataFrame([[1, 'a'], [2, 'b']], columns=['x', 'y'])
    for i in df.itertuples():
        info(I)

通过此修改，输出应为：

type(i)=<class 'pandas.core.frame.Pandas'>
i=Pandas(Index=0, x=1, y='a')
type(i)=<class 'pandas.core.frame.Pandas'>
i=Pandas(Index=1, x=2, y='b')

注意，类型提示Tuple[int，int，str]假设 Dataframe 具有两个整数列，后跟一个字符串列。如果实际的 Dataframe 具有不同的结构，请相应地调整类型提示。