目前，我正在尝试将一个标题数组与相应的ID号（String格式）组合成一个更大的数组：

import numpy as np
titles = np.array(['title1', 'title2', 'title3'])
IDs = np.array(['1543', '1231', '1551'])

newOutput = combinepseudocode(titles, IDs)
newOutput = [['title1', '1543'], ['title2', '1231'], ['title3', '1551']]

在网上寻找答案时，我只遇到过建议使用np.char.join（）或np.concatenate（）函数的帖子，但前者将2个数组中的字符串连接成一个字符串，而np.concatenate（）仅适用于整数标量数组。
任何帮助将不胜感激。谢谢！