使用array_agg：http://www.sqlfiddle.com/#!1/5099e/1

SELECT s.name,  array_agg(g.Mark) as marks        
FROM student s
LEFT JOIN Grade g ON g.Student_id = s.Id
GROUP BY s.Id

顺便说一句，如果你使用的是Postgres 9.1，你需要将SELECT上的列don't need to repeat到GROUP BY，例如：你不需要在GROUP BY上重复学生的名字。只能在主键上GROUP BY。如果删除student上的主键，则需要在GROUP BY上重复学生姓名。

CREATE TABLE grade
    (Student_id int, Mark varchar(2));

INSERT INTO grade
    (Student_id, Mark)
VALUES
    (1, 'A'),
    (2, 'B'),
    (2, 'B+'),
    (3, 'C'),
    (3, 'A');

CREATE TABLE student
    (Id int primary key, Name varchar(5));

INSERT INTO student
    (Id, Name)
VALUES
    (1, 'John'),
    (2, 'David'),
    (3, 'Will');

据我所知，你可以这样做：

SELECT p.p_name, 
    STRING_AGG(Grade.Mark, ',' ORDER BY Grade.Mark) As marks
FROM Student
LEFT JOIN Grade ON Grade.Student_id = Student.Id
GROUP BY Student.Name;

编辑

我不确定。但也许是这样的：

SELECT p.p_name, 
    array_to_string(ARRAY_AGG(Grade.Mark),';') As marks
FROM Student
LEFT JOIN Grade ON Grade.Student_id = Student.Id
GROUP BY Student.Name;

参考here

您可以使用以下命令：

SELECT Student.Name as Name,
       (SELECT array(SELECT Mark FROM Grade WHERE Grade.Student_id = Student.Id))
       AS ArrayOfMarks 
FROM Student

如下所述：http://www.mkyong.com/database/convert-subquery-result-to-array/

Michael Buen做对了。我使用array_agg得到了我需要的东西。
这里只是一个基本的查询示例，以防它帮助某人：

SELECT directory, ARRAY_AGG(file_name) 
FROM table 
WHERE type = 'ZIP' 
GROUP BY directory;

结果是这样的：

|     parent_directory    |                 array_agg              |  
+-------------------------+----------------------------------------+
| /home/postgresql/files  | {zip_1.zip,zip_2.zip,zip_3.zip}        |
| /home/postgresql/files2 | {file1.zip,file2.zip}                  |

这篇文章也帮了我很多："Group By" in SQL and Python Pandas。它基本上是说，如果可能的话，只使用PSQL会更有效，但是Python Pandas可以在过滤过程中实现额外的功能。