我有Android汽车的经验，我能够完美地接收PropertyIds，如手刹，转速和其他东西。
现在我只想用Android Auto做同样的事情，我知道这是可能的，因为Waze做得很完美，它检测手刹的状态，现在的问题是如何？
我的意思是我应该检查什么功能来正确运行PropertyManager和Car Library？
下面是一个在Automotive上工作但在Android Auto上不工作的代码示例：

car = Car.createCar(context);

字符串
在Android Auto上崩溃：

java.lang.NoClassDefFoundError: Failed resolution of: Landroid/car/Car;

    at com.tib.androidautotest.CarPropertyHelper.startCan(CarPropertyHelper.java:37)

    at com.tib.androidautotest.CarPropertyService.onCreate(CarPropertyService.java:39)

    at android.app.ActivityThread.handleCreateService(ActivityThread.java:4379)

型
我认为这是正常的原因Android Auto没有汽车库（我猜），但我应该做什么访问PropertyIds？