原则上，您希望将表示为字符串的datetime转换为datetime数据类型，以便处理数据。要生成具有特定格式的输出（字符串），可以使用dt命名空间的strftime方法。请注意，对于strftime，您必须使用文字“Z”来表示UTC（而不是%Z）。
作为answer对类似问题的补充，这里有一个示例，您可以如何在ISO格式输出中获得不同精度的小数秒。

import pandas as pd

df = pd.DataFrame({"date": ["2023-07-26T11:04:23.893001Z"]})

# for working with the data, convert to datetime data type
df["date_dt"] = pd.to_datetime(df["date"])

print(df.dtypes)
# date                    object
# date_dt    datetime64[ns, UTC]
# dtype: object

# microsecond precision fractional seconds: just use %f
print(df["date_dt"].dt.strftime("%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ"))
# 0    2023-07-26T11:04:23.893001Z
# Name: date_dt, dtype: object

# millisecond precision fractional seconds: truncate output and add 'Z'
print(df["date_dt"].dt.strftime("%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f").str[:-3] + "Z")
# 0    2023-07-26T11:04:23.893Z
# Name: date_dt, dtype: object

# no fractional seconds at all: no %f
print(df["date_dt"].dt.strftime("%Y-%m-%dT%H:%M:%SZ"))
# 0    2023-07-26T11:04:23Z
# Name: date_dt, dtype: object

字符串