有关这些流之间的差异和相似性的概述，您可以在JSch wiki的» Shell, Exec or Subsystem Channel «中找到。下面是您的用例的一些详细信息。
在exec channel中，命令来自您在setCommand()中给予的命令字符串。SSH服务器将立即将它们传递给shell（使用类似bash -c '<command>'的东西）。
如果shell由于某种原因没有以某种方式退出，它们都将被执行。（如果需要的话，你可以在这里发送一个完整的shell脚本，它使用if和类似的东西实现一些逻辑。
因此，要执行多个命令，您可以通过使用;或换行符（\n）将它们分隔开来将它们传递到exec通道。由于在给出所有命令之前不能等待结果，因此在这里只能使用多个exec通道（但是由于每个通道都会产生一个新的shell，因此它们不会保存它们之间的状态，例如工作目录或shell变量）。
在shell channel中，shell将从流中读取输入，并将第一行解释为一个命令（或多个命令）。
然后它将执行此命令。如果需要，命令本身可以从流中读取更多输入。
然后shell将读取下一行，将其解释为命令并执行。
(In在某些情况下，shell必须读取不止一行，例如对于长字符串或复合命令，如if或loops。
这将继续直到流的结束（例如，close（））或执行显式退出命令。
如果您没有通过channels输入/输出流向shell发送任何输入，shell将简单地等待，直到您发送更多或关闭流。因此，您可以安静地读取一个命令的输出，在客户端进行一些计算，然后决定下一个发送哪个命令。
只要确保不要将一个命令的输入与下一个命令的文本混合在一起-最好不要使用任何将从标准输入读取的命令。

使用shell通道，shell（在Unix上是sh或bash或类似的东西，在Windows上通常是cmd.exe）被启动并创建控制台（如果您在本地运行它们，您会在屏幕上看到相同的内容）。您有一个提示符，可以解析或使用它来检测命令的完成。
使用命令通道，为每个命令启动一个shell示例（实际上为每个命令打开通道），并将命令作为shell的参数传递（在Windows上看起来像“cmd.exe /c <your command here>”）。
使用命令通道更容易，因为你不需要处理命令提示符。

好吧，我发现这是可行的，如果你想像普通shell一样保存状态，这真的很方便：

Session session = jsch.getSession(user, host, 22);

Channel channel = session.openChannel("shell");
        
OutputStream inputstream_for_the_channel = channel.getOutputStream();
PrintStream commander = new PrintStream(inputstream_for_the_channel, true);
        
channel.setOutputStream(System.out, true);
        
channel.connect();

commander.println("ls -la");    
commander.println("cd folder");
commander.println("ls -la");
commander.println("exit");
commander.close();
        
do {
    Thread.sleep(1000);
} while(!channel.isEOF());
        
session.disconnect();

字符串
你可以改变

channel.setOutputStream(System.out, true);

型
至

InputStream outputstream_from_the_channel = channel.getInputStream();
BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(outputstream_from_the_channel));
String line;
while ((line = br.readLine()) != null)
    System.out.print(line+"\n");

型
如果你想要更多的控制输出。

编辑：跟进
为什么有时我通过PrintStream发送的命令会随机出现在输出中。即以下代码：

shell[0].println("cd ..");
shell[0].println("cd ..");
shell[0].println("ls -la");
shell[0].println("exit");

型
产生这个：（用{thing}标记的是不应该在那里的东西！）
最后登录：Thu Jul 21 21：49：13 2011 from gateway
舱单：trunk-latest
[host~]$ cd ..
{cd..}[host home]$
[host Home]$ cd..
[host/]$
[host/]$ ls -la
{退出}
共9999

• 27 root root 4096 2010年1月26日。
• 27 root root 4096 Jan 26 2010..
• 1 root root 0 Mar 14 19：16 .autojyk
• 1 root root 0 Feb 9 2009 .automan
  ---------- 1 root root 3550 May 14 2010 .bash_history
  d-2 root root 4096 Apr 26 04：02 put
  d- 5 root root 4024 Apr 25 19：31 Boot
  [m[host /]$
  [host/]$ exit
  注销

这跟JSch没什么关系它是关于服务器如何实现这两个通道的。

• nix OpenSSH服务器的常见情况：
• shell通道执行登录shell（就像您使用SSH终端客户端登录一样）。然后，shell将显示命令提示符，并等待客户端/用户键入命令。shell通道的用途是实现交互式shell会话。这是一个人很少会做的事情。如果这样做，通常需要使用终端仿真。

在正常情况下，shell通道显然由SSH终端客户端（如OpenSSH ssh或PuTTY）使用。
shell通道是一个具有输入和输出的黑盒子。输入和输出没有结构。例如，如果您通过将命令发送到输入端来执行命令，则永远无法知道它何时结束。如果您向输入队列发送两个命令，您将无法区分哪个输出来自哪个命令。

• exec命令将命令作为“参数”，并在隔离的环境中执行它-仍然通过用户的默认shell，但不作为“登录”shell，这可能会导致命令执行的显著差异。

exec通道的用途是自动执行命令。因此，通常您不希望使用终端仿真，以避免命令执行分页、着色和主要是交互式确认等花哨的操作。
当您在OpenSSH ssh或PuTTY plink的命令行上指定要执行的命令时，exec通道将由OpenSSH ssh或PuTTY plink使用：

ssh user@host command

字符串
对于不太常见的SSH服务器，这种差异可能更加显著。有些服务器甚至可能不支持其中一个通道。同样常见的是，它们似乎同时支持这两种功能，但其中一种（通常是exec）完全损坏了。
Python/Paramiko也有类似的问题：
What is the difference between exec_command and send with invoke_shell() on Paramiko?