在嵌入式系统中，不鼓励使用动态分配。关键系统的行为应该是确定性的。许多用于嵌入式固件的库和操作系统避免使用动态分配。
关于malloc不适合嵌入式系统的原因，请参阅：malloc sins
关键系统的标准可能会禁止使用malloc作为一种糟糕的编程实践。
例如MISRA C1和MISRA C2不允许使用malloc/calloc。参见MISRA标准。
Q&A：dynamic memory allocation - MISRA Bulletin Board

不，它没有用。malloc的全部目的是让多个进程在需要时动态共享系统中所有可用的RAM内存。这反过来意味着您有一个多进程系统，并且可用RAM的数量是巨大的，但也是可变的或未知的。
在“裸机”（无操作系统）或使用RTOS的较小嵌入式系统中，这种内存共享没有任何意义。与PC不同，这种嵌入式系统是完全确定性的，因此您总是知道最坏情况下所需的RAM数量。你也知道芯片上有多少RAM。
在这样的系统上使用malloc的需求通常源于困惑的PC程序员，他们在没有学习嵌入式编程的情况下就开始学习嵌入式编程。
详情在这里。

malloc在这样的系统中没有任何意义。当你做系统工程时，包括资源的分配。作为单个任务，该任务拥有系统中的所有资源。因此，在设计时，您需要确定每一项所需的大小，包括内存。早在运行时之前，你就已经知道什么结构会得到多少内存，所以没有理由为你已经知道答案的东西增加额外代码的风险。如果你已经做了5年，你已经知道了。如果你没有做过系统工程，那么你应该开始看到你过去的工作在这个领域开始失败。