我需要检测用户将设备放在table/地板上时的加速度计事件。
器件具有8 MHz的STM32低功耗微控制器和LIS 3DH加速度计。
加速度计在+- 2G范围内工作。样本数是有符号的16位整数。
我已经收集了加速度计数据，为这样的事件，从50赫兹的加速度计阅读。我已经附上了x，y和z样本的图表。“命中”事件在图中清晰可见，时间轴上的红点显示事件发生时的点。但是我不知道如何在代码中检测这样的事件。
3个轴的DC偏移根据器械方向而变化。
x1c 0d1x的数据
再次，以100 Hz采样，该图仅针对X轴并且示出了2个命中事件。这样的尖峰将在所有3个轴上同时发生，但是幅度和方向可以变化。与其他图形相比，时间尺度被放大。在实际应用程序代码中，不可能以100 Hz采样。
的
设备方向变化和用户手中的移动导致大量信号变化。下面是具有手移动、方向改变和命中事件的Y轴的图。这种变化将发生在所有轴上。
的
2条答案
按热度按时间3hvapo4f1#
正如Martin James所建议的那样，您应该测量当前和最后一次滴答之间的加速度差异。您需要在每个轴上执行此操作，因为从您的数据来看，某些命中不会影响每个轴。有人可能会认为，你可以通过平方和来计算总加速度，但我认为这行不通。
要测量差异，您需要将最后一次阅读保存在变量中。您可能需要前两个读数，这取决于采样速率有多快;如果速率太高，则差异可能总是很小。您还应该记录自上次命中以来的滴答计数。
然后，在获取当前阅读时，将当前读数与先前读数进行比较。如果差异在任何轴上高于阈值，则将其标记为命中并重置time_since_hit_count --除非最近发生了命中。您希望避免多次计算同一次撞击，因为在单次撞击期间加速度会发生变化。你的数据显示阈值在5000左右。
如果任何轴上的差值均未超过阈值，则递增time_since_hit_count并将存储的读数替换为当前读数。
(If您正在存储前两个命中，与每个命中进行比较，并适当地移动存储的值。）
从你的数据来看，一些点击需要3个滴答发生，所以如果time_since_hit_count小于5，你可以打折点击。也就是每次点击100毫秒。根据应用程序，这可能是好的。鼓槌弹起来可能比这还快，但手指可能不会。
在收集数据时，您可能必须对访问阈值和点击计数阈值进行试验。
58wvjzkj2#
您还可以评估嵌入式传感器的功能：
示例来自STMicroelectronics sensors github repository，嵌入式功能在器件数据手册和应用笔记AN3308中进行了描述。