我将以下命令设置为terminal:
sudo apt install ros-noetic-
字符串
它给出了以下错误:
第一个月
我该怎么解决?!
注意:我已经根据ubuntu 20.04上http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu的说明安装了ROS
我将以下命令设置为terminal:
sudo apt install ros-noetic-
字符串
它给出了以下错误:
第一个月
我该怎么解决?!
注意:我已经根据ubuntu 20.04上http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu的说明安装了ROS
2条答案
按热度按时间qzwqbdag1#
这不是完整的包名称。你应该跑
字符串
kiz8lqtg2#
也许你没有正确设置你的来源列表。当您键入
sudo apt install ros-
,然后按[tab]
时,是否会自动完成sudo apt install ros-noetic-
?如果不是,请再次检查步骤1.1至1.3。1
如果它自动完成,那么你可以安装
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
。在此之后,您有所有最常见的包,如rviz
,actionlib
等。如果您需要任何其他软件包,请使用sudo apt install ros-noetic-<package name>
安装它们,其中<package name>
必须替换为您想要安装的软件包的名称。比如sudo apt install ros-noetic-moveit