请尝试此代码

<?php

$terms = get_the_terms(get_the_ID(), "categories");

if (!empty($terms)): ?>
    <ul>    
        <?php foreach ($terms as $term): ?>
            <li class="<?php echo $term->slug; ?>">
                <img src="<?php the_field("image_field_name", $term); ?>" />
            </li>
        <?php endforeach; ?>
    </ul> 
<?php endif;
?>

字符串
有关更多细节，您可以查看此documentation。

下面是一种获取与它们相关的分类法和acf字段的方法。也应该在自定义分类上工作。

<?php

$categories = get_terms( array(
    'taxonomy'   => 'categories',// any term
    'hide_empty' => false,
) );

if ($categories) {
    foreach ($categories as $cat) {
        $term_fields = get_fields('term_'.$cat->term_id);
        if ($term_fields) {
            $image = $term_fields['image'];
            //you have access to all image sizes
    ?>
    <img src="<?=$image['sizes']['large'];?>" alt="" />
  <?php
           
        }
    }
?>

字符串
以上代码将工作在wordpress > 5.5.0
要以不同的方式获取术语字段，可以按照acf doc