实际上，我已经设法弄清楚了这一点，同时尽量减少我在这里演示的可重复示例，但我认为我仍然会发布它，因为它也可能是其他人的有用资源。
所以，我的代码的问题是，除了WebSocket消息的处理之外，我几乎所有的东西都是同步的。这会导致循环停留在为单个HTTP连接服务，并阻止它处理其他连接及其请求。当然，如果我尝试从另一个设备连接，这也不起作用。
为了解决这个问题，我只需要做一个小小的调整，通过将每个连接 Package 在一个 * 立即调用的异步箭头函数 * 中，为每个连接提供自己的事件处理程序循环：

// Accept TCP connections over port 8080
for await (const connection of Deno.listen({ port: 8080 })) {
  // Split off a dedicated asynchronous loop
  (async () => {
    // Process all the arriving requests
    for await (const requestEvent of Deno.serveHttp(connection)) {
      // Check for the presence of an upgrade header
      if (requestEvent.request.headers.get('upgrade') === 'websocket') {
        // Provide a WebSocket connection
        const { socket, response } = Deno.upgradeWebSocket(requestEvent.request)
        socket.addEventListener('message', e => { console.log(e.data) })
        requestEvent.respondWith(response)
      } else {
        // Otherwise just respond normally
        requestEvent.respondWith(new Response('Hello!'))
      }
    }
  })()
}

字符串
ps.：也许在监听器上循环使用.accept().then(<connection handling code here>)对某些人来说更易读，我想这有点主观。