这个问题类似于询问TCP和HTTP之间的区别。我仍然会尝试解决你的问题，如果你开始的话，很自然会在这两个术语之间混淆。

简短回答

STOMP通常在更专业的协议（如WebSockets）之上实现。STOMP描述了使用WebSocket等底层协议在客户端和服务器之间交换消息帧的特定格式

长答案

• WebSocket *

它是一种允许客户端和服务器之间进行异步双向通信的规范。虽然类似于TCP套接字，但它是一种作为升级的HTTP连接运行的协议，在双方之间交换可变长度的帧，而不是流。

• 停下 *

它为客户端和服务器定义了一个协议，以便使用消息传递语义进行通信。它没有定义任何实现细节，而是提供了一个易于实现的消息集成有线协议。它在WebSockets协议之上提供了更高的语义，并定义了一些Map到WebSockets帧的帧类型。其中一些类型是…

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• send（发送到服务器的消息）
• message（用于从服务器发送的消息）开始、COMMIT、ROLLBACK（事务管理）

WebSocket确实暗示了消息传递架构，但并不强制使用任何特定的消息传递协议。它是TCP上非常薄的一层，它将字节流转换为消息流（文本或二进制），仅此而已。由应用程序来解释消息的含义。

与HTTP不同，HTTP是一种应用程序级协议，在WebSocket协议中，传入消息中没有足够的信息让框架或容器知道如何路由或处理它。因此，WebSocket可以说是太低级了，除了一个非常琐碎的应用程序。这是可以做到的，但它可能会导致在顶部创建一个框架。这与当今大多数Web应用程序使用Web框架而不是单独使用Servlet API编写的方式相当。
出于这个原因，WebSocket RFC定义了子协议的使用。在握手期间，客户端和服务器可以使用头部Sec-WebSocket-Protocol来商定子协议，即使用更高的应用程序级协议。不需要使用子协议，但即使不使用，应用程序仍需要选择客户端和服务器都能理解的消息格式。该格式可以是自定义的、特定于框架的或标准的消息传递协议。

STOMP - 一个简单的消息传递协议，最初是为在脚本语言中使用而创建的，其框架受到HTTP的启发。STOMP得到广泛支持，非常适合在WebSocket和Web上使用。

WebSocket API使Web应用程序能够处理双向通信，而STOMP是一个简单的面向文本的消息传递协议。双向WebSocket允许Web服务器向客户端发起新消息，而不是等待客户端请求更新。消息可以是客户端和服务器同意的任何协议。
STOMP协议通常在Web Socket中使用。
一个很好的教程是STOMP Over WebSocket由杰夫Mesnill（2012）
STOMP也可以在没有WebSocket的情况下使用，例如通过Telnet连接或消息代理服务。
Raw WebSockets可以在没有STOMP的情况下使用。Spring Boot + WebSocket example without STOMP and SockJs。

注意：其他人已经很好地解释了什么是WebSocket和STOMP，所以我将尝试添加缺失的位。
WebSocket协议定义了两种类型的消息**（文本和二进制），但其内容未定义。
STOMP协议定义了客户端和服务端协商一个子协议（即更高级别的消息协议）的机制，在WebSocket**之上使用，定义了以下内容：

• 每一个可以发送什么类型的消息，
• 格式是什么，
• 每个消息的内容等等。

子协议的使用是可选的，但无论哪种方式，客户端和服务器都需要就定义消息内容的某些协议达成一致。
参考文献

TLDR; STOMP是一个建立在websockets之上的框架，即Stomp在后台使用WebSocket。如果你正在考虑构建一个通知/消息系统，那么使用stomp。
https://stomp.github.io/stomp-specification-1.2.html