我正在为一个个人迷你ARM内核项目创建一个上下文切换程序，该上下文切换程序完全用汇编语言编写。问题是，当我进行SVC调用（svc 0）时，我进入了SVC_Handler，但当我试图执行下一条指令时，我进入了不同的处理程序（“UsageFault_Handler”）。在弹出SVC_Handler中的任何寄存器之前，故障发生。
下面是我的gdb屏幕的寄存器转储（就在我进入SVC_Handler并遇到UsageFault_Handler之后）：

(gdb) i r
r0             0x1  1
r1             0x20000bcc   536873932
r2             0x40004404   1073759236
r3             0x1  1
r4             0x0  0
r5             0xc  12
r6             0x3  3
r7             0x20000fe4   536874980
r8             0x1  1
r9             0x0  0
r10            0xb  11
r11            0xa  10
r12            0x2  2
sp             0x2001ffa8   0x2001ffa8
lr             0xfffffff1   4294967281
pc             0x8000188    0x8000188 <UsageFault_Handler>
cpsr           0x3  3

字符串
我的context switch：

activate:
      cpsie i                                                                   

      /* save kernel state into msp */
      mrs ip, msp
      push {r4-r11,ip,lr}

      /* retrieve routine parameters and switch to the process stack psp */
      ldmfd r0!, {ip,lr}                                                        
      msr control, ip                                                           
      isb                                                                       
      msr psp, r0                                                               

      /* software stack frame. load user state */
      pop {r4-r11}                                                              

      /* hardware stack frame. the cpu pops r0-r3, r12 (IP), LR, PC, xPSR automatically */

      /* jump to user task*/
      bx lr

SVC_Handler:
      /* automatically use the msp as the sp when entering handler mode */

      /* pop msp stack */
      pop {r4-r11,ip,lr}
      mov sp, ip

      /* back to the thread mode if no other active exception */
      bx lr

型
不确定是什么原因导致了这个问题，因为我确保了中断被启用，并将SVC优先级初始化为0x0（最高优先级）。此外，我使用的是ARM Cortex M4 STM32F411E评估板。