我试图弄清楚如何为arm-none-eabi-gcc
编译器启用软浮点支持。arm-none-eabi-gcc
的版本是gcc version 6.3.1 20170620 (15:6.3.1+svn253039-1build1)
。
我有一个Makefile,包含以下编译器和链接器选项:
CFLAGS = -W -Wall -O0 --std=gnu99 -fgnu89-inline -mcpu=cortex-m3 -mthumb -msoft-float
CFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections -mfloat-abi=soft -u _printf_float -u _scanf_float
LDFLAGS = -nostartfiles -specs=rdimon.specs -specs=nano.specs -lc -lrdimon -u _printf_float -u _scanf_float
字符串
但是即使在使用这些选项编译之后,我也不能使用float
或double
,例如。如果我尝试将double类型转换为long类型,则代码不会执行。
long var_tempNumber_u32;
double var_floatNumber_f32;
var_tempNumber_u32 = (long)var_floatNumber_f32;
型
我正在使用一个自定义链接器脚本,根据这个NXP Community Link,我在链接器脚本中的SECTIONS
行之前添加了GROUP(libgcc.a libc.a libm.a)
。
LPC 1768微控制器的开发
更新:
经过一些调查后,我发现Cortex-M3正在进入硬故障处理程序,所以我安装了一个自定义的硬故障处理程序来获取堆栈跟踪,我发现我的固件在从__aeabi_d2uiz
函数返回后崩溃。
硬故障时ARM寄存器的内容:
r0: 0x81
r1: 0x43C0
r2: 0xC000
r3: 0x1
r12: 0x0000000000
LR: 0xBB1B
PC: 0x884A
型
拆解摘录:
0000baf0 <UART_TxFloatNumber>:
baf0: b590 push {r4, r7, lr}
baf2: b085 sub sp, #20
baf4: af00 add r7, sp, #0
baf6: e9c7 0100 strd r0, r1, [r7]
bafa: 205a movs r0, #90 ; 0x5a
bafc: f7fe fcc8 bl a490 <xMBPortSerialPutByte>
bb00: 2058 movs r0, #88 ; 0x58
bb02: f7fe fcc5 bl a490 <xMBPortSerialPutByte>
bb06: 200d movs r0, #13
bb08: f7fe fcc2 bl a490 <xMBPortSerialPutByte>
bb0c: 200a movs r0, #10
bb0e: f7fe fcbf bl a490 <xMBPortSerialPutByte>
bb12: e9d7 0100 ldrd r0, r1, [r7]
bb16: f7fc fce5 bl 84e4 <__aeabi_d2uiz>
bb1a: 4603 mov r3, r0
bb1c: 60fb str r3, [r7, #12]
bb1e: 21ff movs r1, #255 ; 0xff
bb20: 68f8 ldr r0, [r7, #12]
bb22: f7ff ff5d bl b9e0 <UART_TxDecimalNumber>
bb26: 202e movs r0, #46 ; 0x2e
bb28: f7ff febc bl b8a4 <uart3_tx_byte>
bb2c: 68f8 ldr r0, [r7, #12]
bb2e: f7fc f91f bl 7d70 <__aeabi_ui2d>
bb32: 4603 mov r3, r0
bb34: 460c mov r4, r1
bb36: 461a mov r2, r3
bb38: 4623 mov r3, r4
bb3a: e9d7 0100 ldrd r0, r1, [r7]
bb3e: f7fb ff8d bl 7a5c <__aeabi_dsub>
bb42: 4603 mov r3, r0
bb44: 460c mov r4, r1
bb46: e9c7 3400 strd r3, r4, [r7]
bb4a: a30b add r3, pc, #44 ; (adr r3, bb78 <UART_TxFloatNumber+0x88>)
bb4c: e9d3 2300 ldrd r2, r3, [r3]
bb50: e9d7 0100 ldrd r0, r1, [r7]
bb54: f7fc f98c bl 7e70 <__aeabi_dmul>
bb58: 4603 mov r3, r0
bb5a: 460c mov r4, r1
bb5c: 4618 mov r0, r3
bb5e: 4621 mov r1, r4
bb60: f7fc fcc0 bl 84e4 <__aeabi_d2uiz>
bb64: 4603 mov r3, r0
bb66: 60fb str r3, [r7, #12]
bb68: 21ff movs r1, #255 ; 0xff
bb6a: 68f8 ldr r0, [r7, #12]
bb6c: f7ff ff38 bl b9e0 <UART_TxDecimalNumber>
bb70: bf00 nop
bb72: 3714 adds r7, #20
bb74: 46bd mov sp, r7
bb76: bd90 pop {r4, r7, pc}
bb78: 00000000 andeq r0, r0, r0
bb7c: 412e8480 smlawbmi lr, r0, r4, r8
型
链接寄存器中的地址指向上述函数中的指令,该指令位于__aeabi_d2uiz
库函数调用之后。
我不是这方面的Maven,所以我找不到根本原因。
我还尝试增加.stackarea
,即堆栈大小我的应用程序固件没有任何运气。
请任何人,让我知道如何找到一个可能的解决这个问题。
1条答案
按热度按时间mv1qrgav1#
经过调试和搜索在互联网上一点,我找到了这个问题的根本原因。
问题出在链接器脚本文件中,没有为ARM堆栈展开定义的部分。
因此,我在链接器脚本文件中添加了以下行:
字符串
问题解决了。
递归函数需要堆栈展开,因为GCC库函数调用浮点数到int转换是递归的,需要堆栈展开,这在以前是不存在的。