问题在于pdfrw处理字符串和字节的方式。
pdfrw.PdfReader使用Latin-1编码加载整个源PDF。所有256个可能的字节值在Latin-1中都是有意义的，因此matplotlib图像中的所有二进制数据都被加载。但这会创建垃圾unicode，reportlab在重新编码时遇到问题（因为它不使用Latin-1）。
解决方案是找到真正应该是二进制的数据，并将其作为正确编码的bytes而不是str传递给reportlab。你需要破解pdfrw/toreportlab.py的第108行的函数_makestr。
旧的原始代码（包括TODO标记！）：

def _makestr(rldoc, pdfobj):
    assert isinstance(pdfobj, (float, int, str)), repr(pdfobj)
    # TODO: Add fix for float like in pdfwriter
    return str(getattr(pdfobj, 'encoded', None) or pdfobj)

字符串
新增：

def _makestr(rldoc, pdfobj):
    assert isinstance(pdfobj, (float, int, str)), repr(pdfobj)
    # TODO: Add fix for float like in pdfwriter
    value = str(getattr(pdfobj, 'encoded', None) or pdfobj)
    try:
        value.encode("ascii")  # Don't return this, it is just a test.
    except UnicodeEncodeError:
        value = value.encode("Latin-1")
    return value

型
任何不能表示为ASCII的内容都使用原始的Latin-1编码进行编码，并作为bytes发送到reportlab。
根据我的测试，这似乎不会影响图中的非ASCII字符串（例如轴标签）。我猜他们通过pdfrw代码走了不同的路-但我不知道！
pdfrw作为一个项目似乎已经死亡，自2017年以来没有发布。如果任何人看到了这一点，并知道如何贡献一个补丁的项目，请随时（或让我知道）。

Aron Lockey谢谢。It works！！
def _makestr（rldoc，pdfobj）：

# --------- Original Code --------------------
# assert isinstance(pdfobj, (float, int, str)), repr(pdfobj)
# # TODO: Add fix for float like in pdfwriter
# return str(getattr(pdfobj, 'encoded', None) or pdfobj)
# --------- New Code --------------------
assert isinstance(pdfobj, (float, int, str)), repr(pdfobj)
# TODO: Add fix for float like in pdfwriter
value = str(getattr(pdfobj, 'encoded', None) or pdfobj)
try:
    value.encode("ascii")  # Don't return this, it is just a test.
except UnicodeEncodeError:
    value = value.encode("Latin-1")
return value

字符串