我想知道一个通用的公式，它将视场（FoV）与图像的大小和焦距联系起来。
标准相机的FoV公式为（参见例如，here）的数据库
的数据
其中 f 是焦距。该公式可以从关系式
导出，该关系式将像点和主点之间的距离 r 与主轴和入射光线之间的Angular
相关联，其为：
的
然而，上述公式仅适用于具有透视投影的标准相机。广角鱼眼相机可以具有不同的关系
，例如参见here不同的投影。
我在网上找到的关于鱼眼相机FoV的唯一例子是这个page，他们说FoV由下式给出
型
这将与假设从this paper的等立体角投影的上述推理一致。
假设我们可以通过对每个特定投影的关系
进行反转来计算FoV，就像标准透视投影一样，是否安全？有什么严格的证据吗？
1条答案
按热度按时间k3fezbri1#
通常（至少对于鱼眼），径向投影函数描述了
r和theta（r随着theta的增加而增加）之间的一一对应关系，实际范围为r。因此，如果函数被给定为
r = F（θ），
你将能够定义逆：
θ = F-1（r）
实际范围为
r。如果以上不是真的相机，这样的相机将不会被称为“鱼眼”，我想。