OpenCV，dlib标志旋转

fhity93d 于 2023-08-06 发布在其他

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我是OpenCV和dlib的新手，我不确定我的设计是否正确。我想为Android手机写一个C++人脸检测器，它应该检测不同手机方向和旋转Angular 的人脸。让我们留在手机方向是纵向和横向。我使用OpenCV来旋转/编辑图像，并使用dlib来检测人脸。dlib形状 predicate 初始化为shape_predictor_68_face_landmarks.dat，它只能在正确的手机方向上检测人脸（这意味着如果我将手机旋转90度，它就无法检测人脸）。
为了能够检测人脸，我从加速度计读取轴并旋转源图像以纠正方向，然后将其发送到dlib人脸检测器，它检测到OK，但dlib：：full_object_detection形状中的输出坐标当然与旋转的图片匹配，但不是原始的。因此，这意味着我必须转换（旋转地标）以返回原始图像。
在dlib或OpenCV中是否有任何现有的API可以使指定Angular 的旋转标志（dlib：：full_object_detection）成为可能？如果你能提供一些例子就好了。

opencv

来源：https://stackoverflow.com/questions/45279535/opencv-dlib-landmarks-rotation

2条答案

按热度按时间

sauutmhj1#

对于iPhone应用程序，使用iPhone相机捕获的图像中的EXIF数据可用于首先旋转图像。但我不能保证这对于Android手机。
在大多数实际情况下，当原始图像中的人脸检测不返回任何结果（或返回奇怪的结果，如非常小的人脸）时，更容易旋转图像并执行人脸检测。我已经在几个Android应用程序中看到了这一点，并在几个项目中使用了它。

赞(0）回复(0）举报 2023-08-06

xdnvmnnf2#

据我所知，您希望将检测到的地标旋转到原始图像的坐标系。如果是这样，您可以使用 * getRotationMatrix 2D * 和 transform 来旋转点列表。
举例来说：* 您的图像围绕中心点（图像的中间点）向右旋转90度，现在您需要围绕中心点将标志点旋转回-90度。验证码 *

// the center point 
Point2f center=(width/2,height/2)

//the angle to rotate, in radiant 
// in your case it is -90 degree
double theta_deg= angleInDegree * 180 /M_PI;

// get the matrix to rotate
Mat rotateMatrix = getRotationMatrix2D(center, theta_deg, 1.0);

// the vector to get landmark points
std::vector<cv::Point> inputLandmark;
std::vector<cv::Point> outputLandmark;

// we use the same rotate matrix and use transform
cv::transform(inputLandmark, outputLandmark, rotateMatrix);

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