令牌通常在一小时后到期。getIdToken将在缓存令牌过期时刷新该令牌。确保在需要将令牌发送到服务器时始终在客户机上调用它。如果您缓存令牌并始终将其发送到后端，则它将在某个时候过期。
另外，为了以防万一，请确保您的服务器时钟同步。这是不太可能的，但你的时钟可能是出于某种原因不同步。

另一个可能的解决方案上面提到的，是你的浏览器（或系统）日期是错误的。它几乎总是与日期有关。

Error: Firebase ID token has expired

字符串
当您的设备时间错误时，您将收到此错误。检查您的设备时钟时间。

如果您在后端使用token，则可以执行以下操作：
1.检查后端的令牌
2.如果令牌已过期，发送401未授权。
3.在客户端，检查状态码是否为401未自动化，如果是，调用getIdToken并保存新令牌

我面临着同样的问题之前和之后的一些尝试和错误，我发现这是由时间同步造成的。
我把我的电脑时间和时区设置为自动，并修复了这个问题。另外，记得在getIdToken（true）中添加“true”

尝试使用类似这样的东西：

Auth.auth().currentUser.getIDTokenForcingRefresh(true) { (token, err) in

/* your code to manage error and success */

}

字符串

您是否注意到有一种获取令牌的异步方式？

mAuth.getCurrentUser().getIdToken(false).addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<GetTokenResult>() {
            @Override
            public void onSuccess(GetTokenResult getTokenResult) {
                long time = System.currentTimeMillis() - starttime;

                Log.d("testt", "time " + time + ", token " + getTokenResult.getToken());
            }
        });

字符串
不确定，但我猜它会进行内部检查，如果token不再有效（例如，有一个刷新的token广播为当前用户，它没有到达用户出于某种原因，例如网络问题），它会请求新的token并返回。
我正在做一个关于这个主题的研究，以及，将更新，如果会发现任何新的。

const user = firebase.auth（）.currentUser
const { token } = await user.getIdTokenResult（true）
试试这个。使用这个方法不会使令牌过期