为什么不直接将stateMachine.stateMachineArn传递给lambda函数呢？如果它是同一个堆栈的一部分，您应该可以通过从其中一个Construct公开ARN属性并从lambda引用它来实现。
如果它位于不同的堆栈中，则可能必须使用new CfnOutput导出它，并使用cdk.Fn.importValue将其导入到堆栈中
如果要在lambda代码中使用它，则必须将其作为环境变量传递给lambda函数。

我相信您使用环境变量的方法是正确的。在部署过程中，我不会动态创建一个.env文件作为将状态机ARN传递给lambda函数的方法，而是使用secrets manager或systems manager parameter store，使其成为依赖项，并将其注入到函数environment变量中。
如果不运行代码，我不确定是否需要<resource>.addDependency(<other resource>)，但如果您遇到任何部署操作顺序问题，请注意这一点。

import * as cdk from 'aws-cdk-lib'
import * as lambda from 'aws-cdk-lib/aws-lambda'
import * as stepfunctions from 'aws-cdk-lib/aws-stepfunctions'

export class Stack extends cdk.Stack implements cdk.Stack {
  constructor(scope, id, props?: cdk.StackProps) {
    super(scope, id, props)

    const stateMachine = new stepfunctions.StateMachine(this, 'state-machine', {
      definition: waitState,
    })

    const lambda = new lambda.Function(this, 'lambda', {
      environment: {
        STATE_MACHINE_ARN: stateMachine.stateMachineArn,
      },
    })

    lambda.node.addDependency(stateMachine)
  }
}

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