解决方案：

看起来像是Tomcat中的一个bug。我终于能够让它工作使用码头。步骤：
1)使用Jetty而不是Tomcat。在build.gradle dependencies部分，注解掉org.springframework.boot:spring-boot-starter-web和org.apache.tomcat.embed:tomcat-embed-jasper行并添加：

compile("org.springframework.boot:spring-boot-starter-web") {
   exclude module: "spring-boot-starter-tomcat"
}
compile("org.springframework.boot:spring-boot-starter-jetty")
compile("org.eclipse.jetty:apache-jsp")
compile "javax.servlet:jstl:1.2"

2)建立战争档案。Jar文件对我不起作用，因为当我使用jar时，Jetty没有找到JSP文件。如果你不能构建war文件，那么确保你的build.gradle中有这个：

plugins {
  id 'war'
}

它需要在buildscript代码块之后。
使用以下命令构建war文件
gradle build war
它将出现在您的build/libs/目录中。
3)运行应用程序：
java -jar application.war
额外的东西
这里是我的完整的build.gradle文件，如果它对任何人都有用的话。我知道有一些不必要的线条。

buildscript {
    repositories {
        mavenCentral()
    }
    dependencies {
        classpath("org.springframework.boot:spring-boot-gradle-plugin:2.0.2.RELEASE")
    }
}

plugins {
   id 'war'
}
apply plugin: 'java'
apply plugin: 'application'
apply plugin: 'org.springframework.boot'
apply plugin: 'io.spring.dependency-management'

sourceCompatibility = 1.8
targetCompatibility = 1.8
mainClassName = 'com.project.foo.bar.Application'

bootJar {
    baseName = 'bar'
    version =  '0.1.0'
}

repositories {
    mavenCentral()
}

dependencies {
    compile("org.springframework.boot:spring-boot-starter-web") {
      exclude module: "spring-boot-starter-tomcat"
    }
    compile("org.springframework.boot:spring-boot-starter-jetty")    
    //compile("org.springframework.boot:spring-boot-starter-web")
    //compile("org.springframework.boot:spring-boot-starter-security")

    // persistence
    compile("org.springframework:spring-orm:4.0.3.RELEASE")
    compile("commons-dbcp:commons-dbcp:1.4")
    compile("org.hibernate:hibernate-core:4.3.11.Final")
    compile("org.hibernate:hibernate-entitymanager:4.3.11.Final")
    runtime('mysql:mysql-connector-java')

    // servlets
    compile("javax.servlet:javax.servlet-api:4.0.1")
    compile("javax.servlet.jsp:javax.servlet.jsp-api:2.3.1")
    // runtime("org.apache.tomcat.embed:tomcat-embed-jasper")
    compile("org.eclipse.jetty:apache-jsp")
    compile "javax.servlet:jstl:1.2"
}

我也刚刚遇到这个问题。这只会发生在我们的servlet过滤器中的某个代码路径之后，但我不知道这是如何导致的。
经过一些深入的调试，我发现JSP编译阶段正在做一些事情。我不知道是什么，但CPU被最大化，请求被挂起。这是在tomcat-embed-jasper.jar中发生的，所以是的，特定于Tomcat。
由于这只发生在servlet过滤器之后的编译期间，我想知道我们是否可以预编译它们。结果是的！
我从这个答案中添加了preCompileJspsAtStartup bean，现在一切正常：https://stackoverflow.com/a/35651338/397103
（Sping Boot 3、Tomcat 10.1.10、Java 17）