使用str.replace：

df.columns = df.columns.str.replace("[()]", "_", regex=True)

样品名称：

df = pd.DataFrame({'(A)':[1,2,3],
                   '(B)':[4,5,6],
                   'C)':[7,8,9]})

print (df)
   (A)  (B)  C)
0    1    4   7
1    2    5   8
2    3    6   9

df.columns = df.columns.str.replace(r"[()]", "_", regex=True)
print (df)
   _A_  _B_  C_
0    1    4   7
1    2    5   8
2    3    6   9

旧版本的pandas不适用于上面接受的答案。需要这样的东西：

df.columns = [c.replace("[()]", "_") for c in list(df.columns)]

方括号用于划分要提取的字符范围。例如：

r"[Nn]ational"

将提取两个职业，其中我们有“国家”和“国家”，即它提取N或n。