我发现了我的问题，我几乎在那里。
下面是一个步骤：
首先通过命令行使用TCPDF tools文件夹中的tcpdf_addfont.php工具字体转换字体：

php php/tcpdf/tools/tcpdf_addfont.php -i php/font/rumpelstiltskin-webfont.ttf

这将生成所需的文件，并将它们放在TCPDF fonts文件夹中。检查字体文件夹并复制字体的名称，在我的例子中是rumpelstiltskinwebfont。
在代码中，使用字体文件的名称设置字体，并编写一行文本：

$pdf->SetFont('rumpelstiltskinwebfont', '', 14, '', false);
$pdf->Write(0, 'Fill text', '', 0, '', true, 0, false, false, 0);

就这样。希望这能帮上忙。：）

在another question中得到了这个答案并为我解决了。您只需要使用第一个参数，字体文件的路径。使用TTF和OTF字体。
它会生成一个名称字符串以用于$pdf->SetFont($fontname, '', $font_size);
希望有帮助。
最新的TCPDF版本使用addTTFfont()方法自动将字体转换为TCPDF格式。举例来说：

// convert TTF font to TCPDF format and store it on the fonts folder
$fontname = TCPDF_FONTS::addTTFfont('/path-to-font/FreeSerifItalic.ttf', 'TrueTypeUnicode', '', 96);

// use the font
$pdf->SetFont($fontname, '', 14, '', false);

有关更多信息和示例，请查看TCPDF Fonts documentation page。
注意：字体转换完成后，TCPDF不再需要TTF文件或上述对addTTFfont()的调用！

您可以使用http://fonts.palettize.me转换ttf字体，然后将字体文件夹中的未压缩结果放入tcpdf类。然后你可以用$pdf->SetFont（'rumpelstiltskinwebfont'，''，14）;使用文件名

从TCPDF（版本6.2.6）开始，您可以直接使用TCPDF_FONTS::addTTFfont而不是AddFont。
TCPDF从ttf中生成三个文件，并将它们放入TCPDF的“font”目录中。一旦创建了这些，它们就可以用于所有未来的PDF。

**示例：**首先（为了简单起见）我在TCPDF的font文件夹中创建了一个新字体的文件夹，在我的示例中为 “arialuni”，并将我的 ttf 复制到其中。

如果我想在一个单独的文件中创建字体文件，而不使用Composer自动加载，我必须包含一次TCPDF，并指定ttf的正确路径。

require_once('vendor/tecnickcom/tcpdf/tcpdf.php');
$pdf = new TCPDF(PDF_PAGE_ORIENTATION, PDF_UNIT, PDF_PAGE_FORMAT, true, 'UTF-8', false);
$fontname = TCPDF_FONTS::addTTFfont('vendor/tecnickcom/tcpdf/fonts/arialuni/arialuni.ttf', 'TrueTypeUnicode', '', 32);