您所需要做的就是将导航控制器的viewControllers属性设置为两个元素的数组-根视图控制器（VC 1）和新的VC 4。

if let navigationController {
    let vc4 = ... // initialise VC4 appropriately
    // make the array
    let newStack = [navigationController.viewControllers[0], vc4]
    // this sets viewControllers, with a "push" transition
    navigationController.setViewControllers(newStack, animated: true)
}

如果你想要一个“pop”过渡，首先删除viewControllers中除了第一个和最后一个元素之外的所有元素，然后在剩下的两个VC之间插入VC 4。然后你可以popViewController(animated: true)转到VC 4。

if let navigationController {
    let vc4 = ... 
    navigationController.viewControllers.removeSubrange(1..<navigationController.viewControllers.count - 1)
    navigationController.viewControllers.insert(vc4, at: 1)
    navigationController.popViewController(animated: true)
}