请注意，对于Android 10或更高版本，您将无法直接使用file://。Android正在推动content://。
要从intent.ACTION_GET_CONTENT/OPEN_DOCUMENT/etc之后的URI中提取lastModified日期，可以使用contentProvider.query() API。
可以提取的可用列为listed in DocumentsContract.Document
下面是提取最后更新时间的代码：

contentResolver.query( uri, null, null, null, null  )?.use { c ->

    val dateMod: Long = try {
        val colDateModified = c
            .getColumnIndexOrThrow(DocumentsContract.Document.COLUMN_LAST_MODIFIED)
        c.moveToFirst()
        c.getLong(colDateModified)
    } catch (e: Exception) {
        0
    }
    print("Date modified : $dateMod")
}

您也可以使用DocumentFile.fromSingleUri(context, uri).lastModified()，它在后台使用相同的代码，而不是手动执行讨厌的ContentResolver。* 注意：仅适用于KitKat以上版本，因为在早期Android版本上，fromSingleUri返回null。*

关于这一点的更新。我最终决定使用这段代码从URI中获取文件的绝对路径，并从路径中获取File的示例：https://gist.github.com/asifmujteba/d89ba9074bc941de1eaa
原因是，我绝对需要文件系统上实际文件的最后修改日期。因此，通过InputStream访问它不是一个选择。
我还没有测试它的大量，但似乎是为我的目的和Android的API水平，我已经测试了它的工作。