你可以尝试使用Set。
首先使用Object.values()提取所有ID数组，然后使用[].concat()将这些数组扁平化为单个数组。接下来Set用于删除重复的ID。最后，使用[...]（使用spread syntax (...)）将Set转换回数组。

const testobj = {"100": [295, 681, 15220], "257": [295, 681, 1123]};
const uniqueIds = [...new Set([].concat(...Object.values(testobj)))];
console.log(uniqueIds);

const testobj = {"100": [295, 681, 15220], "257": [295, 681, 1123]};
let merged = [].concat(...Object.values(testobj)); 
const ids = [...new Set(merged)];
console.log(ids);  // [295, 681, 15220, 1123]

您可以通过迭代testobj对象的值，合并它们，然后创建一个Set来过滤掉重复的值来实现这一点。最后，您可以将Set转换回数组。

const testobj = {"100": [295, 681, 15220], "257": [295, 681, 1123]};
let merged = [].concat(...Object.values(testobj)); 
const ids = [...new Set(merged)];
console.log(ids);  // [295, 681, 15220, 1123]