我试图通过from_path函数修改从XML文件创建的MuJoCo dm_control RootElement的名称：
from dm_control import mjcf
...
self.model = mjcf.from_path(path_to_xml_model)
...XML文件的内容如下所示：
<mujoco model="Animat">...</mujoco>一旦模型被创建，我通过将其附加到一个站点来将其添加到我的世界（竞技场）：
def spawn_entity(self, entity, pos, angle):
spawn_site = self.root_element.worldbody.add('site', pos=pos, euler=angle)
spawn_site.attach(entity).add('freejoint')其中self.model作为实体给出。
我的问题是我想从同一个模型中生成多个实体。MuJoCo通过创建第一个名为“Animat/...”的几何体和关节来处理它，另一个附加了一个数字，如“Animat_1/..."，“Animat_2/..."等。然而，这对我来说并不实用，我希望能够在创建时重命名这些模型，这样我就可以找到名为“MyFirstModelName/..."，“MySecondModelName/..."的几何和关节。你知道我该怎么做吗？
1条答案
按热度按时间2ul0zpep1#
好吧，我现在觉得自己很傻，因为我找到了解决办法：我是如此专注于寻找一个名为“名称”的属性，我完全忽略了属性“模型”。答案很简单：
我仍然希望找到它，而不必通过dm_control的所有解析器代码。