我不完全理解你想结束（特别是关于文本部分），但你的圆柱体几乎是流形，可以使流形。
有几个问题：
1.您的fill_holes调用为柱面添加了一个“bottom”。这将弄乱流形，因为这个“底部”的边缘分别属于三个面（一个内壁，一个外壁和一个“底部”面）。我建议忘记底部，只要你需要一个多方面的网格，只有添加底部在最后，如果你需要它。
1.您的MultipleLines调用创建了7个点，因此多边形横截面实际上并不是闭合的。您可以使用不同的方法创建该示例，或者只在profile上调用.clean()来关闭它。
1.您还需要从挤出中删除封口，因为这可能会导致圆柱体内部有两个内部面，从而再次扰乱歧管。
1.如果你修复了上面的问题，你最终会得到一个仍然有12条开放边的挤出圆柱体：二乘六。这表明VTK无法将旋转挤出的两端识别为相同的，调用.clean()也没有帮助。事实证明，我们必须提高默认值tolerance来解决这个问题。tolerance=1e-10的选择对于您的示例很好，但是如果模型的参数可以变化，为了安全起见，您可以选择更高的值。
下面是固定的片段：

import numpy as np
import pyvista as pv
RES = 20
vertices = np.array([
        [20.5, -17.5, 0.0],
        [24.39711432, -8.75, 0.0],
        [24.39711432, 8.75, 0.0],
        [20.5, 17.5, 0.0],
        [19.20096189, 8.75, 0.0],
        [19.20096189, -8.75, 0.0],
        [20.5, -17.5, 0.0]])
profile = pv.MultipleLines(vertices).clean()
extruded = profile.extrude_rotate(resolution=RES**2, rotation_axis=(0, 1, 0), capping=False)
cleaned = extruded.clean(tolerance=1e-10)
print(cleaned.is_manifold)  # True

话虽如此，使用VTK进行布尔运算可能是非常困难的。您可能会发现最终结果仍然不适合您的用例。但你只有试过才知道。

看起来pymadcad应该适合您的需求（disclamer：我是pymadcad的作者）

• 它是纯python的（有一些cython，但它是生态系统的一部分）
• 对scipy和qt有依赖性，但没有更多
• 生成轻量级模型，仅使用描述几何图形所需的三角形

针对您的应用特性：

• 它可以用madcad.generation中的函数生成规则形状的3D网格
• 它可以使用madcad.text中的函数从文本生成3D网格
• 对于围绕圆柱体包裹文本网格，我将在下面详细介绍
• 它可以用madcad.boolean中的函数执行布尔运算，

将网格缠绕在圆柱体上更具体，但我想可以自己编码，因为文本只是平面的。下面是我将如何进行：

from madcad import *
r = 1
h = 0.6
e = 0.1
# generate the shape to write on
shape = cylinder(vec3(0,0,-h), vec3(0,0,h), r)
# generate flat text as a Web (wireframe mesh)
label = text.text("foo bar", fill=False)
# wrap the mesh points around the cylinder
label.points = typedlist(vec3(cos(p.x/r), sin(p.x/r), p.y-0.5)*r  
                      for p in label.points)
# extrude the mesh and give it a cylindric filling
label = intersection(
        extrusion(scale(vec3(1-e-0.1*r, 1-e-0.1*r, 1)), label.transform(scale(vec3(1+e*1.1, 1+e*1.1, 1)))), 
        inflate(shape, e),
        )
# merge it onto the cylinder
result = union(shape, label)
print(repr(result))
show([result], display_wire=True)

结果如下：

<Mesh with 1486 points at 0x7efdaeb10ef0, 2966 faces>