我想我明白你的意思了，尽管我用错了“阻止”这个词。协程不应该阻塞，否则没有其他协程有机会在其间运行。所以它们将被顺序执行，你不会从异步编程中受益。
asyncio.gather()是一个有用的特性，当你想在多个协程上await时（当然应该是非阻塞的）。但它也有一些缺点。其中之一就是“你不能在列表中添加另一个协程”！
这只是为了证明：

import asyncio
async def newly_added_coro():
    print("newly added coro starts")
    await asyncio.sleep(5)
    print("newly added coro finished")
async def ping_coro(n, add_task=False):
    if add_task:
        t = asyncio.create_task(newly_added_coro())
    for _ in range(3):
        print(f"coro {n} is pinging...")
        await asyncio.sleep(1)
async def main():
    tasks = [ping_coro(1), ping_coro(2), ping_coro(3, add_task=True)]
    await asyncio.gather(*tasks)
asyncio.run(main())

运行这个命令，你会发现它不会等待newly_added_coro（你不会看到print("newly added coro finished")打印到输出中。
幸运的是，Asyncio添加了TaskGroup [1]，它正好为您提供了这种能力（以及其他有用的好处）。

import asyncio
async def newly_added_coro():
    print("newly added coro starts")
    await asyncio.sleep(5)
    print("newly added coro finished")
async def ping_coro(n, add_task=False, task_group=None):
    if add_task:
        task_group.create_task(newly_added_coro())
    for _ in range(3):
        print(f"coro {n} is pinging...")
        await asyncio.sleep(1)
async def main():
    async with asyncio.TaskGroup() as tg:
        tg.create_task(ping_coro(1))
        tg.create_task(ping_coro(2))
        tg.create_task(ping_coro(3, add_task=True, task_group=tg))
asyncio.run(main())

只要有tg对象的引用，就可以在协程中使用它，并添加另一个任务，然后沿着其他任务一起等待它。
[1]：这是在Python 3.11中添加的