你的问题缺乏足够的细节来提供一个单一的，准确的答案。
下面的查询是为SQL Server编写的，但概念应该很容易转换为MySQL。
我们将从输入开始：

with TABLE1 as (
  select *
  from (
    values
      ('A,B,C,D,E', 'CustomerNameA')
    , ('G,E,D,L,P', 'CustomerNameB')
    , ('A,B,C,D,E', 'CustomerNameC')
  ) q ([Group], [Name])
), 
TABLE2 as (
  select *
  from (
    values 
      ('A,Z'  , 'CustomerDeviceA')
    , ('A,B,C', 'CustomerDeviceB')
    , ('Z,P,O', 'CustomerDeviceC')
    , ('B,C,E', 'CustomerDeviceD')
  ) q ([Group], [Device])
)

这将给予您所有的数据，由“包含B”和“不包含B”连接：

T1 as (
  select *
  , case when [Group] like '%B%' then 1 else 0 end as joincol
  from TABLE1
),
T2 AS (
  select *
  , case when [Group] like '%B%' then 1 else 0 end as joincol
  from TABLE2
)

select *
from T1
  inner join T2 ON T2.joincol = T1.joincol

这将给予所有数据，显示由“contains B”连接的行和其他不匹配的行。

,
T1 as (
  select *
  , case when [Group] like '%B%' then 1 end as joincol
  from TABLE1
),
T2 AS (
  select *
  , case when [Group] like '%B%' then 1 end as joincol
  from TABLE2
)

select *
from T1
  full outer join T2 ON T2.joincol = T1.joincol

这将给予您仅由“contains B”连接的行。

,
T1 as (
  select *
  , case when [Group] like '%B%' then 1 end as joincol
  from TABLE1
),
T2 AS (
  select *
  , case when [Group] like '%B%' then 1 end as joincol
  from TABLE2
)

select *
from T1
  inner join T2 ON T2.joincol = T1.joincol

https://dbfiddle.uk/gANc7olQ

“我不能用”

JOIN TABLE2
On TABLE1.Group like Concat('%', TABLE2.Group,'%')

是的。但任务是：
在下面的例子中，我想内部连接两个表，我加入所有行，其中包括“B”在组列。
因此，您对所有具有B的项目感兴趣。因此，您可以使用用途：

JOIN TABLE2
ON CONCAT(',', TABLE1.Group, ',') LIKE '%B%' AND
   CONCAT(',', TABLE2.Group, ',') LIKE '%B%'

诀窍是我在Group的值前面加上一个逗号，这样对于CONCAT的结果来说，任何这样的字段，B或其他任何东西，如果出现在这个结果中，那么它将在两个逗号之间，这也处理了可变子串长度的问题。