我使用Kafka消费者作为Asp.NET Core 6应用程序中的BackgroundService。最初，我在ExecuteAsync中没有Task.Run，但是consumer.Consume方法阻止了应用程序的启动。将Kafka循环 Package 到任务中解决了这个问题。但是在consumer.Consume方法之后需要调用一些异步方法。如何做到这一点，使没有阻塞？
我试过，例如，像这样：FooAsync().GetAwaiter().GetResult();但这不是推荐的方法。
我将感谢任何想法。

public class KafkaConsumer : BackgroundService
{
    private readonly ICommand _command;
    public KafkaConsumer(ICommand command) => _command = command;
    protected override Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
    {
        return Task.Run(() => StartConsumerLoop(stoppingToken), stoppingToken);
    }
    private void StartConsumerLoop(CancellationToken stoppingToken)
    {
        using var consumer = new ConsumerBuilder<Ignore, string>(...).Build();
        try
        {
            consumer.Subscribe(_consumerOptions.Topics);
            while (!stoppingToken.IsCancellationRequested)
            {
                ConsumeResult<Ignore, string> result = consumer.Consume(stoppingToken);
                // How to call some async method:
                // await _command.FooAsync();
            }
        }
        catch (Exception ex) { }
        finally { consumer.Close(); }
    }
}