这是我的yacc文件，当我使用yacc -d xxx.y，它显示警告，我不能弄清楚为什么它犯这个错误，我不明白为什么它不能知道什么是2美元，请伙计们，我需要你们的帮助。

%{
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "lex.yy.c"

extern int yylex();
extern FILE* yyin;
void yyerror(const char *s);

int yywrap() {
    return 1;
}
%}

%union {
    char* str;
}

%token TYPEDEF STRUCT CHAR SHORT INT FLOAT DOUBLE IDENTIFIER SEMICOLON LBRACE RBRACE LBRACKET RBRACKET
%type <str>structDeclaration memDeclaration

%%

program:
    structDeclaration  { printf("public class %s {\n", $1);} 
    ;

structDeclaration:
    TYPEDEF STRUCT IDENTIFIER LBRACE memDeclaration RBRACE IDENTIFIER SEMICOLON 
    {
        printf("}\n");)
    }
    ;

memDeclaration:
    INT IDENTIFIER SEMICOLON { printf("    private int %s;\n", $2);}
    |CHAR IDENTIFIER SEMICOLON { printf("    private String %s;\n", $2);}
    |SHORT IDENTIFIER SEMICOLON { printf("    private short %s;\n", $2);}
    |FLOAT IDENTIFIER SEMICOLON { printf("    private float %s;\n", $2);}
    |DOUBLE IDENTIFIER SEMICOLON {printf("    private double %s;\n", $2);}
    ;

%%

void yyerror(const char *s) {
    fprintf(stderr, "Error: %s\n", s);
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Unvalid %s\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    yyin = fopen(argv[1], "r");
    if (!yyin) {
        perror("fopen");
        return 1;
    }

    yyparse();

    fclose(yyin);
    return 0;
}

当我使用yacc xxx.y时，它警告：yacc：e -“cstruct.y”的第37行，$2（IDENTIFIER）是未键入的，我不知道哪部分是错误的
我还不知道该怎么办。