使用ChatGPT和Google Bard等AI聊天机器人时要非常谨慎。这些是语言模型，旨在产生人类听起来不准确的信息文本。它们不是数学或逻辑模型。
大多数架构，包括Arduino，都使用二进制补码。你不需要把它转换成2的补码。根据你链接的文档，它已经这样存储了。如果您的架构使用了不同的东西，您只需要转换它。在这种情况下，你将从二的补码转换，而不是它。
但是，您确实需要进行符号扩展，因为位长度不同。高阶位将以全零开始，或者其中有垃圾。对于二进制补码，这意味着查看原始的最高有效位并将其复制到新存储位置中的所有高阶位。

#include<stdio.h>

int extend12bit(int shorty)
{
        if (shorty & 0x800 ) //check MSB
                shorty = 0xFFFFF000 | shorty; //pad with 1s
        else
                shorty = 0x00000FFF & shorty; //pad with 0s
        return shorty;
}

void main()
{
        int foo = 0x0DE; //4 bytes = 32 bits
        foo = extend12bit(foo);
        printf("foo: %d\n",  foo);
        printf("foo physical: 0x%08X\n",  foo);

        int bar = 0xEDA;
        bar = extend12bit(bar);
        printf("bar %d\n",  bar);
        printf("bar physical: 0x%08X\n",  bar);
}

这会产生预期的值，并显示它们实际上是如何存储的，尽管有字节序。

foo: 222
foo physical: 0x000000DE
bar -294
bar physical: 0xFFFFFEDA