似乎是因为编译成功，编译器在某个编译器选项中定义了__AVR_ATmega328P__。可能是-mmcu=<mcu>。
当您在源代码中定义它时，它可能会与那些编译器选项混淆。
一个“更好”的方法是正确地设置您的智能感知配置文件，这样它就不会影响您的编译。
c_cpp_properties.json：

{
"configurations": [
    {
        ...
        "defines": ["__AVR_ATmega328P__"],
        ...
    }
],
"version": 4
}

好吧，我找到解决办法了。它是由avr/io.h文件的内部结构引起的。它包括一个特定的文件，其中定义基于源代码中给定微控制器的#define。所以当我不指定控制器时，它不会在io.h中#include，因此它对智能感知不可见，但编译可以看到它，因为我指定了它。所以为了使io.h包含定义，我们需要。我们必须告诉它我们将使用哪个控制器。像这样：

#define __AVR_ATmega328P__

所以现在我的代码看起来像这样：

#define F_CPU 16000000UL
#define LED_PIN 0
#define __AVR_ATmega328P__

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void main()
{
    DDRB |= (1 << LED_PIN);
    while(1)
    {
        PORTB ^= (1 << LED_PIN);
        _delay_ms(500);
    }
}

你可以在io.h文件中清楚地看到它：

#if defined (__AVR_AT94K__)
#  include <avr/ioat94k.h>
#elif defined (__AVR_AT43USB320__)
#  include <avr/io43u32x.h>
#elif defined (__AVR_AT43USB355__)
#  include <avr/io43u35x.h>
#elif defined (__AVR_AT76C711__)
#  include <avr/io76c711.h>
#elif defined (__AVR_AT86RF401__)
#  include <avr/io86r401.h>
#elif defined (__AVR_AT90PWM1__)
#  include <avr/io90pwm1.h>
...

这基本上是500行检查我们使用的控制器。如果你去这个文件，用ctrl+f或类似的东西，你可以很容易地找到你的控制器是如何定义的，并包括它。这解决了问题，因为DDRB和PORTB现在通过解析的预处理器语句定义。

解决这个问题的另一种方法是包含avr/io.h和avr/ioXXXXX.h：就像...

[line 0] #include <avr/io.h>
[line 1] #include <avr/ioXXXXX.h>

当然，你可以使用#define __AVR_XXXXX__来代替第1行，如io.h文件所示：

#if defined (__AVR_AT94K__)
#  include <avr/ioat94k.h>
#elif defined (__AVR_AT43USB320__)
#  include <avr/io43u32x.h>
#elif defined (__AVR_AT43USB355__)
#  include <avr/io43u35x.h>
#elif defined (__AVR_AT76C711__)
#  include <avr/io76c711.h>
#elif defined (__AVR_AT86RF401__)
#  include <avr/io86r401.h>
#elif defined (__AVR_AT90PWM1__)
#  include <avr/io90pwm1.h>

.......