"i"(CurrentTaskStackPtr)请求C变量的 value 作为立即数。只有当C变量是编译时常量时才能工作，如uint32_t *const CurrentTaskStackPtr = ...。但是你的变量是volatile（与指向volatile分开），所以即使启用了优化，你也禁止编译器通过赋值进行常量传播来生成"i"(0x20000001)。

如果您想要地址，请使用地址"i"(&CurrentTaskStackPtr)。

或者更好的方法是，让编译器在R8中为您提供地址，而不是将ldr伪指令放入asm模板中，除非您需要控制它如何实现地址或其他内容。

register void *tmp_r8 asm("r8");   // forces "r" constraints to pick R8.
    tmp_r8 = &CurrentTaskStackPtr;
    asm("..."
       : // outputs
       : "r"(tmp_r8)
       : "memory"  // presumably you're going to deref that pointer
    );

另请参阅https://stackoverflow.com/tags/inline-assembly/info和ARM内联asm：exit system call with value read from memory for an example of how this compiles.
GCC手册（https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Local-Register-Variables.html）明确指出，寄存器asm局部变量的 * 唯一 * 保证行为是为内联asm语句选择指定的寄存器;它 * 不 * 保证在任何其他时间使用该寄存器。
另请参阅How can I indicate that the memory pointed to by an inline ASM argument may be used?了解更多关于为什么"memory" clobber是必要的。可能最好使用它来代替虚拟输入/输出操作数;你也不希望编译器试图围绕上下文切换进行优化。
尝试进行上下文切换
您可能更适合将上下文切换函数编写为__attribute__((naked))，这样就不必担心编译器何时访问相对于堆栈指针的局部变量。官方不支持在asm语句中更改堆栈指针。（https：gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Extended-Asm.html#index-asm-clobbers-clobber列表不应包含堆栈指针。）
除了在naked函数中，你在Basic Asm语句中编写整个函数的asm，它不能内联到任何调用者中，因为它就像__attribute__((noinline,noipa))，或者像在单独的.s文件中编写它，只是定义一个原型。