我一直在尝试在stm32微控制器上实现引导加载程序+双插槽应用固件fota策略的固件中的位置独立代码。
如果引导加载程序正确地返回irq表并加载正确的.got节偏移量，那么即使我将固件上传到与链接器脚本应该到达的地址不同的地址，固件也会被w引导加载程序正确地启动。
然而，当固件试图访问. getTable部分的本地静态变量时，它会将它们加载到错误的地址，我发现这些变量不能通过. getTable访问，我认为这是主要问题。
.got部分中包含的所有全局变量都可以正确访问，但函数内部声明的静态变量的地址根本不存在于全局偏移表中，而是通过向程序计数器添加偏移量来访问（这破坏了固件的位置独立性）。
这些局部静态变量将属于. xml部分，而全局变量位于. xml中，可以很好地加载。

*是否有一种方法可以确保.got部分用于Map所有局部静态变量，就像全局数据一样，强制执行代码位置独立性？

我用的是GCC，

• -fpic用于位置独立性
• -msingle-pic-base
• -fno-jump-tables

我已经尝试按照另一个问题（见下文）中的建议添加-mpic-data-is-text-relative，但它没有解决这个问题。
此处的所有编译器标志

-mcpu=cortex-m33 -std=gnu11 -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_LL_DRIVER -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32H563xx -c -I../Core/Inc -I../Drivers/STM32H5xx_HAL_Driver/Inc -I../Drivers/STM32H5xx_HAL_Driver/Inc/Legacy -I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32H5xx/Include -I../Drivers/CMSIS/Include -I"C:\Repos\bootloader_test\BootloaderTest\Core\Shared" -O0 -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -fno-jump-tables -fpic -msingle-pic-base -fstack-usage -fcyclomatic-complexity --specs=nano.specs -mfpu=fpv5-sp-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb

在固件链接器中，.got表被创建为节

.got (APP_GOT_START):
  {
    . = ALIGN(4);
    GOT_START = .;
    KEEP(*(.got)) 
    GOT_END = .;
    . = ALIGN(4);
  } >APP_GOT AT> APP_B_GOT

在同一个链接器中，. xml节被声明为

.bss (APP_RAM_START):
  {
    . = ALIGN(4);
    /* This is used by the startup in order to initialize the .bss section */
    _sbss = . ;         /* define a global symbol at bss start */
    __bss_start__ = _sbss ;
    *(.bss)
    *(.bss*)
    *(COMMON)

    . = ALIGN(4);
    _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
    __bss_end__ = _ebss;
  } >RAM

这些问题或多或少都在处理同一个问题，

1. unanswered, comments redirect to #2
2. explains the problem but does not provide the solution, redirects to #3
   1.已回答，但添加-mpic-data-is-text-relative似乎对我不起作用