假设你的列将从左边开始填充值，右边有NULL值（而不是两个非NULL值之间的NULL值），那么你可以使用CASE表达式来比较前一项的最后3个字符和当前项的前3个字符，并基于此进行连接：

SELECT sno,
       c1
       || CASE
          WHEN c2 IS NULL
          THEN NULL
          WHEN SUBSTR(c1, -3) = SUBSTR(c2, 1, 3)
          THEN SUBSTR(c2, 4)
          ELSE '_' || c2
          END
       || CASE
          WHEN c3 IS NULL
          THEN NULL
          WHEN SUBSTR(c2, -3) = SUBSTR(c3, 1, 3)
          THEN SUBSTR(c3, 4)
          ELSE '_' || c3
          END
       || CASE
          WHEN c4 IS NULL
          THEN NULL
          WHEN SUBSTR(c3, -3) = SUBSTR(c4, 1, 3)
          THEN SUBSTR(c4, 4)
          ELSE '_' || c4
          END AS combined
FROM   table_name;

其中，对于样本数据：

CREATE TABLE table_name (Sno, C1, C2, C3, C4) AS
SELECT 1, 'ABC-DEF', 'DEF-ABC', NULL,      NULL      FROM DUAL UNION ALL
SELECT 2, 'DEF-ABC', 'XYZ-DEF', 'ABC-DEF', NULL      FROM DUAL UNION ALL
SELECT 3, 'XYZ-DEF', 'DEF-ABC', 'ABC-DEF', 'GHI-XYZ' FROM DUAL;

输出：
| Sno|组合|
| --|--|
| 1 |ABC-DEF-ABC|
| 2 |DEF-ABC_XYZ-DEF_ABC-DEF|
| 3 |XYZ-DEF-ABC-DEF_GHI-XYZ|
你也可以使用正则表达式，它可能类型较少，但可能比简单的字符串函数效率低：

SELECT sno,
       REGEXP_REPLACE(
          c1
          || CASE WHEN c2 IS NULL THEN NULL ELSE '_' || c2 END
          || CASE WHEN c3 IS NULL THEN NULL ELSE '_' || c3 END
          || CASE WHEN c4 IS NULL THEN NULL ELSE '_' || c4 END,
          '([^-_]{3})_\1',
          '\1'
       ) AS combined
FROM   table_name;

其输出相同。
fiddle