我在ubuntu18.04中使用ros 1作为docker容器。我已经启动了一个容器，我想在后台运行我的rviz。当我尝试使用docker exec -d walker-container bash -c "rviz"命令运行它时，没有任何windows提示符，并且检查“docker logs“也没有显示任何内容。但是，运行docker exec -d walker-container bash -c "gedit"可以正常工作。
我想知道如何使用“docker exec -d”在后台成功运行rviz。有人能在这个问题上提供指导吗？
谢谢
我期望这个命令在指定的Docker容器中在后台启动rviz进程，以便我可以将其用于ROS操作。