我能够用ACF的函数和常规的好的老PHP的组合来完成这一点。我找不到其他方法，但我读过其他帖子，人们提到这个方法，尽管他们没有详细说明或显示代码，所以这里是我冗长的步骤来实现这一点：
1.获取父中继器的整个阵列
1.循环执行，直到找到要编辑的嵌套repeater所在的行
1.判断它是否是一个数组（如果不是，就把它变成一个数组）
1.使用array_push()追加子中继器行
1.使用update_field()再次保存整个父数组
为了帮助说明父/子关系，请记住我有一个名为media的repeater字段和一个名为notes的嵌套repeater，它只有一个子字段note。所以如果我使用get_field('media')，这是它将返回的数组：

Array
(
    [0] => Array
        (
          [media_title] => 'title 1',
          [notes] => Array
            (
                [0] => Array
                    (
                        [note] => 'HERE IS THE NOTE ADDED'
                    )

                [1] => Array
                    (
                        [note] => 'Here is another note added!'
                    )
            )
    )
    [1] => Array
        (
          [media_title] => 'title 2',
          [notes] => 
    )
 )

所以，在这个例子中，我在父中继器中有2个元素，其中一个在嵌套中继器中有2个元素，另一个在嵌套中继器中没有元素。这一点很重要，因为您需要确定嵌套中继器中是否已经建立了数组，然后才能向其添加。

//LOOP THROUGH PARENT REPEATER
if( have_rows('media_item', $postID) ): 

    //SET YOUR ROW COUNTER
    $i = 0;

    //MAKE YOUR NEW ARRAY
    $media_item = get_field('media_item', $postID); 

    while( have_rows('media_item', $postID) ) : the_row();          
        if($i == $arrayRowID) { //IF THIS IS THE ROW WE WANT TO EDIT IN PARENT REPEATER                 
            //FIND OUT IF IT IS AN ARRAY ALREADY OR NOT
            if( !is_array($media_item[$i]['notes']) ) {  //WE DONT HAVE ANY NOTES
                $media_item[$i]['notes'] = array();             
            }               
            $addRow = array( //SET YOUR NEW ROW HERE
                'note' => 'This is my new note added!';
            );                  
            //ADD TO ARRAY
            array_push($media_item[$i]['notes'], $addRow);              
        }           
    $i++;
    endwhile;
endif;

因此，我使用$i作为计数器来确定我需要父中继器中的哪一行。如果它是数组中的第二项$i = 1，因为数组从0开始。你还必须在这个函数中输入你的post ID，但希望这是有意义的。如果您的父中继器或子中继器有许多行，请小心，为了保存它，您必须用刚刚创建的新中继器覆盖整个父中继器阵列：

$field_key = "field_xxxxxxxxxxxxx" //FIELD KEY OF PARENT REPEATER 'media'
update_field($field_key, $media_item, $postID);

这将保存新数组，其中包含附加到子中继器的行。我希望这能帮助到一些人，因为我找不到任何涵盖这种方法的例子。我想添加一个功能到ACF像add_row()它的工程嵌套中继器！

这是我自己做的，希望对你们有用。
我做了一个函数，它接受参数并在特定的post（按id获取）中插入一个具有自己字段的repeater，并在此repeater中插入另一个或多个（因为它是repeater）具有自己字段的subrepeater。
如果我有这样的东西：
Spoiler（Repeater）

• Nombre Spoiler（input）
• Spoiler Tag（输入）
• Enlaces（副中继器）
• Nombre Enlace（输入）
  Enlace（input）
  有了这个功能，我可以插入X“扰流板“和X“鞋带“的
  这里的函数：

function insert_field_subfield($repeater_field, $repeater_subfield, $field_values, $subfield_values, $field_key, $postid){

if(get_field($field_key, $postid)){
    $value = get_field($field_key, $postid);
}else{
    $value = array();
}
$value[] = $field_values;

if(update_field( $field_key, $value, $postid)){

    $i = 0;

    if( have_rows($repeater_field, $postid) ){

        $spoiler_item = get_field($repeater_field, $postid);
        $total_rows = count(get_field($repeater_field, $postid)) -1;

        while( have_rows($repeater_field, $postid) ) : the_row(); 

            if($i == ($total_rows)){

                if( !is_array($spoiler_item[$i][$repeater_subfield]) ) {

                    $spoiler_item[$i][$repeater_subfield] = array();             
                }

                if (count($subfield_values) == count($subfield_values, COUNT_RECURSIVE)){ // subfield_values is not multidimensional

                    array_push($spoiler_item[$i][$repeater_subfield], $subfield_values);

                }else{ // subfield_values is multidimensional

                  foreach($subfield_values as $subfield_value){

                    array_push($spoiler_item[$i][$repeater_subfield], $subfield_value);

                  }

                } 
            }
            $i++;

        endwhile;

    if(update_field($field_key, $spoiler_item, $postid)){
        return true;
    }else{
        return false;
    }

}

}else{
    return false;
}}

拨打电话：

$addField = array("nombre_spoiler" => "Otro nombre", "spoiler_tag" => "Spoiler tag");

对于子中继器内的一个值：

$addSubField = array( 
'nombre_enlace' => 'Valor de un array no multidimensional',
'enlace' => 'Valor enlace');

对于多个值：

$addSubField[] = array( 
'nombre_enlace' => 'multidimensional',
'enlace' => 'Valor enlace');

$addSubField[] = array( 
'nombre_enlace' => '2 multidimensional',
'enlace' => 'Valor enlace 2');

现在的电话：

insert_field_subfield('spoiler', 'enlaces', $addField, $addSubField, 'field_586155ce49bf8', 21267);
insert_field_subfield('spoiler', 'enlaces', $addField, $addSubField, 'field_586155ce49bf8', 21267);

我希望这将是有用的人！
P.S.我它不是完美的，因为我不控制第二中继器，但这是没有ACF API的东西。
P.S. field_key是第一个中继器的字段密钥。

当我有一个嵌套的repeater时，最终对我起作用的是使用add_row和父字段名作为前缀。例如，当我将字段documents嵌套在字段builtdocuments中时，我可以使用

$sub_fields = array(
    'current_document'   => "encrypted_file"
);  
  
add_row( 'builtdocuments_document', $sub_fields);

成功添加到嵌套中继器

我完全意识到这个答案晚了7年，但我认为这对每个尝试这个的人都有帮助。你不需要创建一个自定义函数（也许你7年前做过），ACF有添加和更新子字段的函数（甚至是嵌套的中继器）。
要更新一个嵌套的repeater，使用update_sub_field（），就像在最初的帖子中提到的那样。

update_sub_field( array('media', 1, 'notes', 2, 'note'), 'Here is a new note!', $postID );

要添加新行，请使用add_sub_row（）

add_sub_row( array('media', 1, 'notes'), $note_vals, $postID );

$note_vals可以是一个字段数组，如果'notes'有sub_fields，如果没有sub_fields，则为一个值。
我花了很长时间才发现，所以我希望它能帮助你。