我刚刚开始使用Webots,我想在一个项目中包含OpenCV。我读到为了做到这一点,我应该修改我的控制器的makefile。所以,我做了一个简单的控制器,机器人向前移动,它很好。然后我打开makefile,添加了前两行:1
我已经在我的系统上安装了OpenCV 3.2,并通过以下方式确认:2
在构建我的控制器时,我看到以下内容:3
我还尝试了#include "opencv2/highgui.hpp"
但它表示
致命错误:opencv2/highgui.hpp:No such file or directory
你有什么想法吗?先谢谢你了。
1条答案
按热度按时间wecizke31#
您可以在这里找到使用OpenCV的Webots控制器示例:https://github.com/cyberbotics/webots/tree/master/projects/samples/howto/vision/controllers/vision