我找到了这个问题的解决方案：所以，为了运行pip install mariadb，我遵循了以下步骤：
我使用python3.9，而不是旧版本，
安装Python 3.9：

sudo apt update
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt install python3.9

安装Pip 3：

sudo apt install python3-pip

添加mariadb的repo：

sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 0xcbcb082a1bb943db
curl -LsS https://downloads.mariadb.com/MariaDB/mariadb_repo_setup | sudo bash

如果您收到apt-transfer-https的一些问题，请安装此：

sudo apt-get install -y apt-transport-https

运行这些更新：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade

现在，您可以安装最新的Connector/c：

sudo apt-get install libmariadb3
sudo apt-get install libmariadb-dev

最后，你可以运行：

sudo pip3 install mariadb

应该会很好，很抱歉这么长的邮件。

正如其他人所说，ubuntu的版本：18.04不够新。
我在仿生学里找到了这个。

mkdir -p /tmp/mdbccbin
cd /tmp/mdbccbin

curl -O https://downloads.mariadb.com/Connectors/c/connector-c-3.1.10/mariadb-connector-c-3.1.10-ubuntu-bionic-amd64.tar.gz

echo "1b5b513f44967efadf5eae5e34952cd61f94655575d45b5a9182ea1b91d1d1fa  mariadb-connector-c-3.1.10-ubuntu-bionic-amd64.tar.gz" | sha256sum -c

# get root
sudo su

tar xvf mariadb-connector-c-3.1.10-ubuntu-bionic-amd64.tar.gz --directory /usr --strip-components 1

echo "/usr/lib/mariadb/" > /etc/ld.so.conf.d/mariadb.conf
ldconfig

# back to regular user
exit

python3 -m pip install --user mariadb

MariaDB Connector/Python requires MariaDB Connector/C >= 3.1.5, found version 3.0.3
安装正确版本的MariaDB Connector/C https://downloads.mariadb.org/connector-c/3.1.5/

您需要安装较新版本的MariaDB Connector/C。因为你有一个旧的ubuntu版本（它不提供MariaDB Connector/C的实际版本），你需要从MariaDB网站下载它。
自MariaDB Connector/C 3.1.8以来，MariaDB还为非EOLed Ubuntu平台提供了二进制包。实际版本为3.1.9，可下载here

首先，删除以下内容：

sudo apt purge libmariadb3 
sudo apt purge libmariadb-dev

(It似乎删除一个也删除另一个。
下载MariaDB Connector/C并运行tar后，您可以找到三个目录; bin、include和lib。他们得到你需要的pip install。如果你在做下面的事情之前尝试pip install mariadb，你会像我一样自己弄清楚应该把什么放在哪里。我发现：

sudo mv -f bin/mariadb_config /usr/bin/
sudo mv -f include/mariadb    /usr/local/include/
sudo mv -f lib/mariadb        /usr/local/lib/

现在你可以pip install mariadb，但是你不能import mariadb。然后，您需要：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/mariadb/

从源代码构建mariadb连接器（v3.3.1）。

wget https://archive.mariadb.org//connector-c-3.3.1/mariadb-connector-c-3.3.1-src.zip
unzip mariadb-connector-c-3.3.1-src.zip
cd mariadb-connector-c-3.3.1-src/
mkdir build
cd build/
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
make
sudo make install

现在pip install应该运行没有任何错误。

sudo pip3 uninstall mariadb
sudo pip3 install mariadb

请注意，即使连接器依赖性不满足，pip3 install mariadb也可能通过，因此首先通过pip3 uninstall mariadb卸载它
有时候，预构建的二进制文件可能不适用于您想要的版本和平台配置。
OS: Raspbian 11 (bulls eye) aarch64对于乌藨子PI
对于x86或x64架构，您可以简单地获得预构建的二进制文件，如here所解释的那样。
您可以获得特定连接器版本here的源代码。如果没有显示您要查找的版本，则可能必须选中显示旧版本的复选框。