@ crowd-clear/conscious回答，谢谢！我也有同样的问题，你的回答解决了。由于我已经使用printf为我的PIC发送文本和数据到主机终端，很容易添加：

printf("%c%c%c%c",0x1B,0x5B,0x32,0x4A);

当终端屏幕被数据弄得乱七八糟时。

现在，我想用同样的方法来做这件事。
数据传输器用于简单地传输数据。该网关不能访问，也不能清除或控制小型机终端屏幕/窗口。
也许你会问串行连接的远程端如何清除屏幕，例如：通过发送一个命令序列
这个答案取决于哪个terminal emulation（例如，ANSI或VT 102）为minicom终端配置，并且如果该终端定义具有erase screen命令字符串（又名 * 转义序列 *）。
原来erase screen转义序列对于ANSI和VT 102终端都是相同的。

Esc[2J  Erase Display:
        Clears the screen and moves the cursor to the home position (line 0, column 0).

当minicom终端 * 接收到 *（从远端或当本地回显启用时）Esc[2J的4字节字符序列时，此转义序列被截取，不显示，然后终端窗口将被清除。
这四个特征是：

Esc     the ASCII Escape character, value 0x1B.  
 [       the ASCII left square brace character, value 0x5B.  
 2       the ASCII character for numeral 2, value 0x32.  
 J       the ASCII character for the letter J, value 0x4A.

引用
ANSI Escape sequences
ANSI/VT100 Terminal Control Escape Sequences。

从TTRM支持的控制功能，换码序列'c'可用于复位终端。

printf("%cc",0x1b);

如果只打算清除当前显示，而不是整个缓冲区：

printf("%c[2J", 0x1b);

接下来，如果你想将光标移回row：column 0：0，那么：

printf("%c[0;0H", 0x1b);