看看这个答案：https://stackoverflow.com/a/48421660/9498358
如果你不想并行运行stages（比如在链接的答案中），你可以在脚本块中添加一个for循环，所以它看起来像这样：

def generateStage(nodeLabel) {
    return {
        stage("Clone on ${nodeLabel}") {
            agent {
                node {
                    label nodeLabel
                }
            }
            steps {
                gitClone()
            }
        } 
    }
}

// ...

stage('Clone') {
    steps {
        script {
            def allNodes = ['win10x64-b-ut', 'win81x64-b-ut']

            for (def i = 0; i < allNodes.size(); i++) {
                generateStage(allNodes[i])
            }
        }
    }
}

接受的答案不起作用。特别是def部分。
这是有效的：

def generateStage(nodeLabel) {
    stage("Runs on ${nodeLabel}") {
        node(nodeLabel) {
            sh 'hostname'
        }
    }
}

pipeline {
    agent {
        node {
            label '!docker'
        }
    }
    stages {
        stage('Run') {
            steps {
                script {
                    nodes = nodesByLabel(label: 'docker')

                    for (node in nodes) {
                        generateStage(node)
                    }
                }
            }
        }
    }
}